樹莓派學習筆記——apt方式安裝OpenCV

0.前言

本文介紹如何在樹莓派中通過apt方式安裝opencv，並通過一個簡單的例子說明如何使用opencv。相比於源代碼方式安裝opencv，通過apt方式安裝過程步驟簡單些，消耗的時間也少一些。通過apt方式安裝沒有自動生成opencv.pc文件，所以在編寫makefile文件時不能直接使用pkg-config工具，而需要逐個指定opencv_core、opencv_imgproc等動態鏈接庫。

1.安裝opencv

開始之前進行必要的更新工作。

sudo apt-get update

安裝opencv。

sudo apt-get install libcv-dev

安裝過程比較緩慢，請耐心等待。 安裝完成之後，opencv相關的頭文件被安裝到/usr/lib目錄中，該目錄是linux默認頭文件查找路徑。opencv的相關動態鏈接庫被安裝到/usr/lib目錄中。這些動態鏈接庫包括： 【opencv_calib3d】——相機校准和三維重建 【opencv_core】——核心模塊，繪圖和其他輔助功能 【opencv_features2d】——二維特征檢測 【opencv_flann】——快速最鄰近搜索 【opencv_highgui】——GUI用戶界面 【opencv_imgproc】——圖像處理 【opencv_legacy】——廢棄部分 【opencv_ml】——機器學習模塊 【opencv_objdetect】——目標檢測模塊 【opencv_ocl】——運用OpenCL加速的計算機視覺組件模塊 【opencv_video】——視頻分析組件

2.簡單示例

【C++】——通過代碼載入一張圖片，通過opencv把彩色圖片轉換為黑白圖片，並把原圖和轉換後的圖片輸出到屏幕中。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main (int argc, char **argv)
{
    Mat image, image_gray;
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
    if (argc != 2 || !image.data) {
        cout << "No image data\n";
        return -1;
    }
   
    cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
    namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   
    imshow("image", image);
    imshow("image gray", image_gray);
   
    waitKey(0);
    return 0;
}

【makefile】

CC = g++
# 可執行文件
TARGET = test
# C文件
SRCS = test.cpp
# 目標文件
OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)
# 庫文件
DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
# 鏈接為可執行文件
$(TARGET):$(OBJS)
 $(CC) -o $@ $^ $(DLIBS)
clean:
 rm -rf $(TARGET) $(OBJS)
# 編譯規則 $@代表目標文件 $< 代表第一個依賴文件
%.o:%.cpp
 $(CC) -o $@ -c $<

【簡單說明】

DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui 示例中使用了opencv中的核心部分、圖像處理部分和GUI部分，所以依次增加opencv_core、opencv_imgproc、opencv_highgui動態鏈接庫。該部分和和【樹莓派學習筆記——源代碼方式安裝OpenCV】中的示例稍有不同，前文中的makefile使用LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)引入所有的opencv動態鏈接庫，此處手動指定相關庫按需鏈接。

【編譯】

make 【執行】 ./test raspberry.jpg 可執行文件test和raspberry.jpg應在同一個目錄中。運行結果如下圖所示，說明opencv得以正常運行。 圖1 運行結果 3.總結 通過源代碼方式安裝opencv更加方便，安裝時間也更短。