樹莓派學習筆記—— 源代碼方式安裝OpenCV

0.前言

本文介紹如何在樹莓派中通過編譯源代碼的方式安裝opencv，並通過一個簡單的例子說明如何使用opencv。

1.下載若干依賴項

在開始安裝之前，最好更新樹莓派軟件源。如果更新時間太長，請參考博文修改軟件源網絡地址——【樹莓派學習筆記——修改樹莓派軟件源】

sudo apt-get update

請依次安裝以下依賴項，這些必須安裝的依賴項來自於opencv官網的說明，在多數debian系統中都可以采用這種方式進行安裝。其實在樹莓派中build-essential已經默認安裝，但是cmake等其他內容仍需要手動安裝。

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install python-dev python-numpy

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

2.獲得源代碼

在樹莓派用戶目錄中建立opencv文件夾

mkdir opencv

通過sourceforge網站獲取opencv源代碼，本文選擇2.4.9版本。下載過程可能比較緩慢，請耐心等待。

wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download opencv-2.4.9.zip

解壓源代碼，獲得一個名為opencv-2.4.9的文件夾

unzip opencv-2.4.9.zip

3.編譯源代碼

進入opencv源代碼目錄，在該目錄中新建一個名為release的文件夾。

cd ~/opencv/opencv-2.4.9

mkdir release

cd release

使用cmake工具在該文件夾中生成makefile文件，指定opencv的安裝目錄為/usr/local，opencv的源代碼位於上一層目錄。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

編譯源代碼並安裝（編譯源代碼的時間非常的長，make之後我便睡去，第二天早上才執行install）

make

sudo make install

更新搜索動態鏈接庫

sudo ldconfig

4.示例

【C++】——通過代碼載入一張圖片，通過opencv把彩色圖片轉換為黑白圖片，並把原圖和轉換後的圖片輸出到屏幕中。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main (int argc, char **argv)
{
    Mat image, image_gray;
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
    if (argc != 2 || !image.data) {
        cout << "No image data\n";
        return -1;
    }
   
    cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
    namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   
    imshow("image", image);
    imshow("image gray", image_gray);
   
    waitKey(0);
    return 0;
}

【makefile】

INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)
LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)
SOURCES = test.cpp
# 目標文件
OBJECTS = $(SOURCES:.cpp=.o)
# 可執行文件
TARGET = test
$(TARGET):$(OBJECTS)
    g++ -o $(TARGET) $(OBJECTS) -I $(INCLUDE) $(LIBS)
$(OBJECTS):$(SOURCES)
    g++ -c $(SOURCES)
clean:
    rm $(OBJECTS) $(TARGET)
# 編譯規則 $@代表目標文件 $< 代表第一個依賴文件
%.o:%.cpp
    g++ -I $(INCLUDE) -o $@ -c $<

【簡要說明】

通過pkg-config --cflags opencv 獲得opencv相關頭文件路徑，通過pkg-config --libs opencv獲得opencv擴展庫

【編譯並執行】

make ./test raspberry.jpg 示例中載入一張名為raspberry.jpg圖片。在該示例中，圖片和可執行文件test應在同一個目錄中。運行結果如下圖所示，左側為原始圖片，右側為轉換後的圖片。選擇的圖片色彩不夠豐富，彩色圖片和黑白圖片的對比不夠強烈，但也可證明opencv在樹莓派中運行正常。 圖1 運行結果

5.總結

樹莓派安裝opencv並不困難，陷阱不多但是耗時較長，需要保持足夠的耐心。

參考資料

【Installation in Linux】 【Installation of OpenCV Raspberry pi】