使用樹莓派紅外控制空調和風扇

1. 硬件連接：
紅外接收器
vcc 連 pin1 (3.3v)
gnd 連 pin6(ground)
data連 pin12(gpio18)

紅外發射器
vcc 連pin2(5v)
gnd連pin25(ground)
data連pin11(gpio17)

如果是2pin的紅外發射器，就不用接vcc，為了提高穩定性，需要添加添加三極管和電阻，我們這裡就偷懶了，只連接了2pin。

Raspberry Pi 樹莓派上安裝Weston http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86685.htm

用於Raspberry Pi 的Linux 操作系統已經可用 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/56058.htm

Raspberry Pi（樹莓派）試用小記 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91008.htm

Raspberry Pi(樹莓派)的安裝、配置IP及軟件源等入門 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91009.htm

2.軟件部分
1. 安裝lirc軟件組件，

1. sudo apt-get install lirc

2. 加載驅動

1. sudo modprobe lirc_rpi

3. 測試lirc是否正常

1. sudo mode2 -d /dev/lirc0 # 按遙控上的任何鍵，查看是否有輸出類似
2. space 4960669
3. pulse 2697
4. ……
5. pulse 2697

4. 修改/etc/lirc/hardware.conf 文件中的 DRIVER和DEVICE

1. pi@raspberrypi ~ $ cat /etc/lirc/hardware.conf
2. # /etc/lirc/hardware.conf
3. #
4. # Arguments which will be used when launching lircd
5. LIRCD_ARGS=""
7. #Don't start lircmd even if there seems to be a good config file
8. #START_LIRCMD=false
10. #Don't start irexec, even if a good config file seems to exist.
11. #START_IREXEC=false
13. #Try to load appropriate kernel modules
14. LOAD_MODULES=true
16. # Run "lircd --driver=help" for a list of supported drivers.
17. DRIVER="default"
19. # usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev
20. DEVICE="/dev/lirc0"
21. MODULES=""
23. # Default configuration files for your hardware if any
24. LIRCD_CONF=""
25. LIRCMD_CONF=""

5. 我們發射的紅外指令，都是通過先錄制，然後發送的方法，錄制的情況分2種，

一種是風扇這種簡單的指令，我們使用的辦法，可以直接解析出命令，使用lirc的錄制功能就可以完成 另一種就是例如空調這種比較復雜帶邏輯的命令，這種無法直接錄制，我們采用的辦法是使用原始的錄制方法，後面講，這裡先給大家提醒一下

6. irrecord --list-namespace | grep -i key_ 挑幾個你喜歡的鍵名，後面會用到的

7.先講講一般的錄制，風扇這種比較簡單的設備遙控

sudo irrecord -d /dev/lirc0 ~/fan.conf,在用戶自己的目錄下生成文件 按兩下回車後，進行錄制，首先按住一個鍵等待點一直出現到結束 然後不停得按遙控器上不同的鍵，重復按也沒有關系，反正就是要等到點一直出現到結束 第三步，輸入你的鍵名，一定是前面看到的KEY_XX，回車後，按一下你想要錄制的那個鍵 後面輸入鍵名錄制，重復進行，直接回車，錄制結束，在目錄下就生成了fan.conf，如果過程中出錯，刪掉文件，重新錄制

有興趣的同學，可以看看文件的具體內容，再結合紅外的協議標准研究一下，這裡就不細說了，有興趣可以私下給我留言

8.新建一個目錄/etc/lirc/remotes，用來存放我們錄制的文件，並將文件放入其中

1. sudo cp ~/fan.conf /etc/lirc/remotes/

並修改文件中name 為好記的字段，這個後面要用的

1. begin remote name fan
2. bits 16 flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH

9.修改/etc/lirc/lircd.conf,添加如下：

1. include "/etc/lirc/remotes/fan.conf"

10.重啟 sudo /etc/init.d/lirc restart，加載配置文件

11.測試你的風扇吧：

1. sudo irsend SEND_ONCE fan KEY_NEXT

fan：為第8步驟中提到的名字 KEY_NEXT：你的鍵值 (這些要是忘記了，可以再remotes下面的配置文件進行查看，如果失敗，就看看你的硬件接法，以及元件好壞)
12.下面講講空調這種復雜的玩意，這種是無法直接錄制的(希望大家在學習下面的內容前先，學習一下紅外的協議標准，不然後面的東西，可能不知所以然)
紅外協議：http://www.linuxidc.com/Linux/2014-09/106408.htm
13. 學習了標准後，就明白了載波，以及頻率的概念了，後頭看看剛才sudo mode2 -d /dev/lirc0 的輸出，那個就是我們的協議波形，space表示低電平，pulse表示 高電平，後面跟的是持續的時間，前面風扇用的是解析出來的命令，這裡就要用的是這種原始的波形方式
14. 首先在開始錄制空調的文件之前，我們需要有一個樣板的conf文件，這個文件不能使用前面的文件，我們需要重新錄制。

1. irrecord -f -d /dev/lirc0 ~/fanraw.conf

-f --force : force raw mode 強制使用raw模式，使用前面步驟7的辦法進行錄制

完成後，大家看看文件內容與前面的有什麼不同，並看看與mode2 打出來的信息的關聯，估計聰明的孩子已經知道怎麼回事了吧

15. raw模式錄制的文件其實就是pulse和space的延續時間，然後lirc在按照這個時間進行發送

16.開工：

首先使用sudo mode2 -d /dev/lirc0，找到你的那個鍵的總行數，多按幾次，保證是沒有問題的

去掉第一行，然後把後面的數字，一次看看之前的raw文件的樣子，寫進去，會代碼的朋友，可以寫個工具處理，嗖嗖的，或者使用linux的正則搞定

17.在文件中重復添加其他鍵的那些數值，還有鍵名，最後把name也修改了，include到lircd.conf中，重啟程序

18.測試一把，打完收工啦。

19.有問題的同學，可以給我留言進行詢問