先聲明，是在Ubuntu10.10環境下設置的，可以正常識別U盾，U盤和移動硬盤。
之前在網上看了很多的教程，但大多數版本過老，以下方法親測可行。
首先安裝Oracle VM VirtualBox，這個可以直接找它的deb安裝包。
安裝完Oracle VM VirtualBox之後，就可以在裡面建立一台Win XP虛擬機，具體方法略過。
接下來最好安裝VirtualBox的增強工具，這一步也略過。
以下是使用U盤的整個流程（參考了網絡上其他人的教程，親測可用）：
添加當前用戶為vboxusers一員
終端輸入：cat /etc/group |grep vboxusers
將會顯示類似的字樣：
然後輸入： /usr/sbin/usermod -G vboxusers -a horizon（這裡horizon替換成你的當前用戶名）
再次輸入： cat /etc/group |grep vboxusers
這回就顯示如下：
這樣就把當前用戶添加到vboxusers組了。
上述步驟完成之後，在VirtualBox裡面啟用USB控制器，如圖
我這裡沒有像部分教程，需要加一個空過濾器，但是可以用。如果發現不了U盤，可以參考相關教程試試看。
最後在虛擬的Win XP裡面安裝好工行U盾的驅動，這裡我的U盾名稱是Gemalto HID USB eSeal Token，將其打勾，虛擬機就可以辨認出：
最後，注意，在有的教程中提到要修改/etc/fstab文件，就是要在最後加一行配置。
但是發現在Ubuntu 10.10和最新版VirtualBox（4.0.8）下，不需要做這個設置。尤其是設置了之後，開機反而會看到一些出錯信息，這個大家也參考一下吧。
更多Ubuntu相關信息見Ubuntu 專題頁面 http://www.linuxidc.com/topicnews.aspx?tid=2
讓lubuntu 13.10中的virtualbox使用u盤
四步
1、sudo usermod -G vboxusers -a john
其中john是你要使用vbox的當前用戶名
2、注銷後重新登入這個用戶
3、打開vbox點設置(此時虛擬機是關機狀態),點左側的usb，右邊看那個綠色加號，就能看到你的usb設備了，添加一下
4、開虛擬機。
遇到一個問題，由於vbox有點落後，還不支持usb3.0。所以不要把u盤插3.0接口上，否則無法識別。就這麼個簡單問題，我琢磨好久還查了好多資料，後來我恍然大悟是這原因換了一個u口搞定。。。
