Ubuntu 12.04 下超簡單搭建 RoboCup 2D 仿真平台：
1. 終端裡輸入
sudo gedit /etc/apt/sources.list
添加以下內容，並保存
deb http://ppa.launchpad.net/gnurubuntu/rubuntu/ubuntu precise main
deb-src http://ppa.launchpad.net/gnurubuntu/rubuntu/ubuntu precise main
2. 終端裡再次輸入
sudo apt-get update
3. 終端裡再次再次輸入
sudo apt-get install rcssserver rcssmonitor
4. 終端裡最後輸入以下內容，啟動平台
rcsoccersim
見圖：
更多Ubuntu相關信息見Ubuntu 專題頁面 http://www.linuxidc.com/topicnews.aspx?tid=2
