step1 安裝好OpenNI和OpenCV
可以看：http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55802.htm
也可以參考：Ubuntu下安裝配置OpenNI, OpenCV：http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55805.htm
（OpenNI和OpenCV我花費了很大功夫才安裝好，期間按照教程安裝了很多東西，也使用了cmake來搞OpenCV，cmake的時候經常出錯，我把那些需要打勾的都取消了，如下圖：
spet2 將opencv和openni庫加入到qtcreator裡面
這裡參考了：http://www.linuxidc.com/Linux/2010-10/29336.htm
首先 （此步驟僅針對opencv的配置)
sudo gedit /usr/share/qt4/mkspecs/default/qmake.conf
在文件內添加了下面兩句：
QMAKE_INCDIR = /usr/include/opencv
QMAKE_LIBS = -lcvaux -lcv -lcxcore -lhighgui -lml
接著：(此步驟針對openni和opencv)
新建個Qt工程，往工程的.pro文件裡面添加下面的內容：
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv \
/usr/include/ni \
/usr/include/nite \
LIBS += /usr/lib/libcv.so.2.1 \
/usr/lib/libcvaux.so.2.1 \
/usr/lib/libcxcore.so.2.1 \
/usr/lib/libhighgui.so.2.1 \
/usr/lib/libml.so.2.1 \
/usr/lib/libXnVNite_1_5_2.so \
/usr/lib/libOpenNI.so \
/usr/lib/libglut.so
（不同的電腦，具體的文件名的存儲位置可能不一樣，最好cd到該文件夾下面看看具體叫什麼，
比如，庫文件libhighgui.so.2.1，我看網上教程是說叫libhighgui.so，編譯的時候，系統提示not this file，cd /usr/lib 進去看了下,才發現是libhighgui.so.2.1 ，改過來就可以了！！！有時候編譯提示沒有這個函數時，多半也是因為庫沒有鏈接好）
同樣的道理，如果編譯的時候提示找不到頭文件，那肯定是INCLUDEPATH少了該頭文件所在的文件夾了！！
