1. 庫OpenNI SensorKinect NITE的安裝
(1)OpenNI
step1 :下載 OpenNI庫文件
http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx
選擇“OpenNI Binaries”->“Unstable”->“...for Ubuntu...”，點擊“Download”。如下圖所示：
setp2: 下載完成後解壓，得到文件夾：OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23
（這些我已經下載好了，就在“kinect編程”這個文件夾裡面）
cd進入解壓後的路徑：cd kinect編程/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23/
setp3: 安裝：$ sudo ./install.sh
(2)SensorKinect
step1 下載SensorKinect
執行命令：$git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git
如果提示沒有git這個命令，則先下載git，打開終端：sudo apt-get install git
過程比較慢.......要耐心的等.....
step2：結束後會在當前路徑出現一個文件夾SensorKinect，cd進SensorKinect/Platform/Linux /CreateRedist，之後$ sudo ./RedistMaker，這裡可能會提示找不到命令，
只需右鍵 RedistMaker文件，屬性-權限-在Allow executing file as programming前面打勾（這樣就可以執行RedistMaker 這個腳本了）
耐心等.........
step3：這時，當前文件夾（即CreateRedist）下會多出一個final的文件夾，進去，把裡面的Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2復制出來，再解壓，再放回去。（有人可能會問，為什麼不直接在裡面解壓，我試了，沒那個權限，sudo chmod 777 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 也沒辦法。）
（注意：執行完setp2後，上層目錄Linux下還多了個Redist文件夾。裡面也有個 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 跟CreateRedist裡面的那個Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 一樣。網上有復制這個出來，解壓再放回去，好像也可以。）
step4:進入Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25文件夾，執行sudo ./install.sh
如果提示沒那個命令，解決辦法同step2。
Step 5安裝usb庫--LibUSB
1) Run: sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
2) Run: sudo apt-get install freeglut3-dev
如果到這裡還有問題的話，可以去看 SensorKinect裡面的readme。
(3)NITE
http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx
選擇“OpenNI Compliant Middleware Binaries”->“Unstable”->“...Ubuntu...”，下載就好了。
下載完成後解壓，進入目錄$ ./install.sh即可。
2.開發環境配置
我用的是codeblock。下面講個跟codeblock有關的openframeworks的安裝方法：
首先，你要先安裝codeblocks
sudo apt-get install codeblocks
接下來在下載openframeworks (32位的電腦)
of_preRelease_v0062_linux_FAT.tar.gz
下載在Linux公社的1號FTP服務器裡，下載地址：
FTP地址：ftp://www.linuxidc.com
用戶名：www.linuxidc.com
密碼：www.muu.cc
在 2012年LinuxIDC.com\3月\Ubuntu下安裝配置OpenNI實戰筆記
下載方法見 http://www.linuxidc.net/thread-1187-1-1.html
然後執行：
sudo openframeworks/scripts/linux/ubuntu/install_dependencies.sh
sudo openframeworks/scripts/linux/ubuntu/install_codeblocks.sh
後來，我的codeblock老是出問題，就改在QtCreator下開發了，QtCreator下的話，什麼也不用干，只需把openni的庫連接過去就成了，具體見 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55806.htm
