1、建立ARM Linux交叉編譯環境，一般下載cross相關的包（以cross-4.2.2-eabi.tar.bz2為例），把其放在自己建立/usr/local/arm目錄（通常給它一個777的權限）下。
解壓它：sudo tar jxvf cross-4.2.2-eabi.tar.bz2 -C /usr/local/arm/ 編譯環境通常為：/usr/local/arm/usr/bin/
2、編譯uboot，制作相應板子的UBoot源代碼，通過配置相應的參數和makefile文件，把其編譯器設定成上面的ARM環境下的編譯器；
然後make生成相應的u-boot.bin文件；
3、對於uImage的制作，下載相應的內核源碼，也可以用公司提供的相應的BSP包中的源代碼，進入源代碼中，make menuconfig，最重要
的是要選擇自己的CPU體系，如ARM9等；然後make zImage編譯（其中也得修改makefile，指定編譯器）,最後生成我們需要的內核鏡像；
4、通過相應的工具把uboot和內核鏡像下載到板子上，再掛載根文件系統即可；
5、接著就可以編寫相應在的驅動程序和應用程序了；
