有個項目，要求在Linux下不經過BIOS重啟，i386平台。
一、可行性分析
眾所周知，BIOS中包含了CPU及其他各種設備的初始化代碼，Linux系統運行之後是否能夠將各種用到的設備返回到剛被BIOS初始化後的狀態是是否可行的關鍵。
從項目的條件來看，外設並不是問題。因為要首先開起來的那個Linux只會用到磁盤系統。而通用的磁盤系統是不存在與啟動相關的關鍵狀態的。
另外就是核心系統（CPU、內存初始化數據分布等）。CPU的狀態時可以設置的，因此問題貌似也不大，將CPU返回實模式即可。內存中的BIOS數據也不會被Linux改動，因此也不會有問題。
二、Linux如何重啟x86系統
查閱Linux內核（2.6.33）中i386的關機代碼（arch/x86/kernel/reboot.c），該文件與重啟相關的關鍵點有三個（按代碼的先後順序）：第一個是static int __init reboot_setup(char *str)函數和__setup("reboot=", reboot_setup);宏，這是在Linux啟動時通過內核參數reboot=設置啟動方式，記錄到reboot_type變量中，默認為BOOT_KBD，即鍵盤啟動。第二個是從static const unsigned long long real_mode_gdt_entries [3] = ... 一直到 void machine_real_restart(const unsigned char *code, int length)函數，這是專門為x86系統設計的不通過電源系統快速重啟（直接跳到BIOS中重啟）。第三個是static void native_machine_emergency_restart(void)函數，這是關機重啟的最後階段，且與前面的reboot_type呼應。要注意的是系統執行到這兒已經關閉了諸如中斷控制器、重置了時鐘、關閉了所有AP並確保接下來的代碼都在唯一的BSP上執行。
首先將第一和第三點。第一點是啟動時的reboot_type設置，它影響到了第三點中實際restart操作的行為。native_machine_emergency_restart函數是重啟過程中最後的步驟，i386系統重啟最後都會走到這裡來。這個函數的結構是一個死循環中包含一個switch(reboot_type)分支結構，如果reboot_type選定的那種重啟方式執行失敗了（正常情況下，這裡調用的函數如果成功就不會返回了，直接導致系統重啟。如果失敗就會返回），那麼就把reboot_type設置為默認的BOOT_KBD，再來重啟一次。
鍵盤方式看來是最穩妥最原始的重啟方式，它的步驟是這樣的：
- for (i = 0; i < 10; i++) {
- kb_wait();
- udelay(50);
- outb(0xfe, 0x64); /* pulse reset low */
- udelay(50);
- }
0x64端口是i8042鍵盤控制器的控制端口，0xfe命令字的意思是將P32-P21三個針腳拉為低電平，持續6usec。這段代碼的實際效果就相當於你按下機箱上的 RESET 鍵。
在那些重啟方式中，還有一種方式是BOOT_BIOS，調用的就是第二個關鍵點中的machine_real_restart函數，它將CPU返回到實模式，然後跳到CPU上電後的那個地址（FFFF:0000），BIOS會在這個地址處放一個jump，跳到BIOS真正的開始處。
顯然我就可以直接拿這個函數開刀，把它改造成項目所需要的樣子，如此一來，省去了再去寫代碼進行實模式切換的麻煩，直接用現成的。
三、分析和改造machine_real_restart函數
為了盡量少更改原有的代碼，另開了一個文件，將machine_real_restart函數和相關的結構體拷貝過來，然後慢慢改。當然，這個reboot文件也是要改的，就是再增加一種啟動方式，我將它命名為BOOT_MBR，在第一點和第三點相關的地方增加一種啟動方式即可。
接下來就是著手分析改造了。首先看這部分功能包含哪些東西：
- static const unsigned long long
- real_mode_gdt_entries [3] =
- {
- 0x0000000000000000ULL, /* Null descriptor */
- 0x00009b000000ffffULL, /* 16-bit real-mode 64k code at 0x00000000 */
- 0x000093000100ffffULL /* 16-bit real-mode 64k data at 0x00000100 */
- };
- static const struct desc_ptr
- real_mode_gdt = { sizeof (real_mode_gdt_entries) - 1, (long)real_mode_gdt_entries },
- real_mode_idt = { 0x3ff, 0 };
- static const unsigned char real_mode_switch [] =
- {
- 0x66, 0x0f, 0x20, 0xc0, /* movl %cr0,%eax */
- 0x66, 0x83, 0xe0, 0x11, /* andl $0x00000011,%eax */
- 0x66, 0x0d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, /* orl $0x60000000,%eax */
- 0x66, 0x0f, 0x22, 0xc0, /* movl %eax,%cr0 */
- 0x66, 0x0f, 0x22, 0xd8, /* movl %eax,%cr3 */
- 0x66, 0x0f, 0x20, 0xc3, /* movl %cr0,%ebx */
- 0x66, 0x81, 0xe3, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, /* andl $0x60000000,%ebx */
- 0x74, 0x02, /* jz f */
- 0x0f, 0x09, /* wbinvd */
- 0x24, 0x10, /* f: andb $0x10,al */
- 0x66, 0x0f, 0x22, 0xc0 /* movl %eax,%cr0 */
- };
- static const unsigned char jump_to_bios [] =
- {
- 0xea, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff /* ljmp $0xffff,$0x0000 */
- };
- void machine_real_restart(const unsigned char *code, int length)
- {
- local_irq_disable();
-
- spin_lock(&rtc_lock);
- CMOS_WRITE(0x00, 0x8f);
- spin_unlock(&rtc_lock);
-
- memcpy(swapper_pg_dir, swapper_pg_dir + KERNEL_PGD_BOUNDARY,
- sizeof(swapper_pg_dir [0]) * KERNEL_PGD_PTRS);
-
- load_cr3(swapper_pg_dir);
-
- *((unsigned short *)0x472) = reboot_mode;
-
- memcpy((void *)(0x1000 - sizeof(real_mode_switch) - 100),
- real_mode_switch, sizeof (real_mode_switch));
- memcpy((void *)(0x1000 - 100), code, length);
-
- load_idt(&real_mode_idt);
- load_gdt(&real_mode_gdt);
-
- __asm__ __volatile__ ("movl $0x0010,%%eax\n"
- "\tmovl %%eax,%%ds\n"
- "\tmovl %%eax,%%es\n"
- "\tmovl %%eax,%%fs\n"
- "\tmovl %%eax,%%gs\n"
- "\tmovl %%eax,%%ss" : : : "eax");
-
- __asm__ __volatile__ ("ljmp $0x0008,%0"
- :
- : "i" ((void *)(0x1000 - sizeof (real_mode_switch) - 100)));
- }
首先是准備了與實模式對應的GDT表和IDT表。其中GDT表是為段寄存器設置的。段寄存器的可見部分是16為，還有48位不可見部分為對應的GDT表項，制定了段基址和段長度。machine_real_restart只是用了第三個，即基址為0x100，長度為64K的段，該entry偏移為0x10。
