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Linux對I/O端口資源的管理

日期:2017/2/28 16:22:54   编辑:Linux教程

  幾乎每一種外設都是通過讀寫設備上的寄存器來進行的。外設寄存器也稱為“I/O端口”,通常包括:控制寄存器、狀態寄存器和數據寄存器三大類, 而且一個外設的寄存器通常被連續地編址。CPU對外設IO端口物理地址的編址方式有兩種:一種是I/O映射方式(I/O-mapped),另一種是內存映 射方式(Memory-mapped)。而具體采用哪一種則取決於CPU的體系結構。

  有些體系結構的CPU(如,PowerPC、m68k等)通常只實現一個物理地址空間(RAM)。在這種情況下,外設I/O端口的物理地址就被 映射到CPU的單一物理地址空間中,而成為內存的一部分。此時,CPU可以象訪問一個內存單元那樣訪問外設I/O端口,而不需要設立專門的外設I/O指 令。這就是所謂的“內存映射方式”(Memory-mapped)。

  而另外一些體系結構的CPU(典型地如X86)則為外設專門實現了一個單獨地地址空間,稱為“I/O地址空間”或者“I/O端口空間”。這是一 個與CPU地RAM物理地址空間不同的地址空間,所有外設的I/O端口均在這一空間中進行編址。CPU通過設立專門的I/O指令(如X86的IN和OUT 指令)來訪問這一空間中的地址單元(也即I/O端口)。這就是所謂的“I/O映射方式”(I/O-mapped)。與RAM物理地址空間相比,I/O地址 空間通常都比較小,如x86 CPU的I/O空間就只有64KB(0-0xffff)。這是“I/O映射方式”的一個主要缺點。

  Linux將基於I/O映射方式的或內存映射方式的I/O端口通稱為“I/O區域”(I/O region)。在討論對I/O區域的管理之前,我們首先來分析一下Linux是如何實現“I/O資源”這一抽象概念的。

3.1 Linux對I/O資源的描述

  Linux設計了一個通用的數據結構resource來描述各種I/O資源(如:I/O端口、外設內存、DMA和IRQ等)。該結構定義在include/linux/ioport.h頭文件中:

  struct resource { const char *name; unsigned long start, end; unsigned long flags; struct resource *parent, *sibling, *child;  };

  各成員的含義如下:

  1. name指針:指向此資源的名稱。
  2. start和end:表示資源的起始物理地址和終止物理地址。它們確定了資源的范圍,也即是一個閉區間[start,end]。
  3. flags:描述此資源屬性的標志(見下面)。
  4. 指針parent、sibling和child:分別為指向父親、兄弟和子資源的指針。

  屬性flags是一個unsigned long類型的32位標志值,用以描述資源的屬性。比如:資源的類型、是否只讀、是否可緩存,以及是否已被占用等。下面是一部分常用屬性標志位的定義(ioport.h):

/* * IO resources have these defined flags. */#define IORESOURCE_BITS 0x000000ff /* Bus-specific bits */#define IORESOURCE_IO 0x00000100 /* Resource type */#define IORESOURCE_MEM 0x00000200#define IORESOURCE_IRQ 0x00000400#define IORESOURCE_DMA 0x00000800#define IORESOURCE_PREFETCH 0x00001000 /* No side effects */#define IORESOURCE_READONLY 0x00002000#define IORESOURCE_CACHEABLE 0x00004000#define IORESOURCE_RANGELENGTH 0x00008000#define IORESOURCE_SHADOWABLE 0x00010000#define IORESOURCE_BUS_HAS_VGA 0x00080000#define IORESOURCE_UNSET 0x20000000#define IORESOURCE_AUTO 0x40000000#define IORESOURCE_BUSY 0x80000000 /* Driver has marked this resource busy */

  指針parent、sibling和child的設置是為了以一種樹的形式來管理各種I/O資源。

3.2 Linux對I/O資源的管理

  Linux是以一種倒置的樹形結構來管理每一類I/O資源(如:I/O端口、外設內存、DMA和IRQ)的。每一類I/O資源都對應有一顆倒置的資源樹,樹中的每一個節點都是一個resource結構,而樹的根結點root則描述了該類資源的整個資源空間。

  基於上述這個思想,Linux在kernel/Resource.c文件中實現了對資源的申請、釋放及查找等操作。

  3.2.1 I/O資源的申請

  假設某類資源有如下這樣一顆資源樹:

  節點root、r1、r2和r3實際上都是一個resource結構類型。子資源r1、r2和r3通過sibling指針鏈接成一條單向非循環 鏈表,其表頭由root節點中的child指針定義,因此也稱為父資源的子資源鏈表。r1、r2和r3的parent指針均指向他們的父資源節點,在這裡 也就是圖中的root節點。

  假設想在root節點中分配一段I/O資源(由圖中的陰影區域表示)。函數request_resource()實現這一功能。它有兩個參數: ①root指針,表示要在哪個資源根節點中進行分配;②new指針,指向描述所要分配的資源(即圖中的陰影區域)的resource結構。該函數的源代碼 如下(kernel/resource.c):

  int request_resource(struct resource *root, struct resource *new)  { struct resource *conflict; write_lock(&resource_lock); conflict = __request_resource(root, new); write_unlock(&resource_lock); return conflict ? -EBUSY : 0;  }

  對上述函數的NOTE如下:

  ①資源鎖resource_lock對所有資源樹進行讀寫保護,任何代碼段在訪問某一顆資源樹之前都必須先持有該鎖。其定義如下(kernel/Resource.c):

  static rwlock_t resource_lock = RW_LOCK_UNLOCKED;

  ②可以看出,函數實際上是通過調用內部靜態函數__request_resource()來完成實際的資源分配工作。如果該函數返回非空指針,則表示有資源沖突;否則,返回NULL就表示分配成功。

  ③最後,如果conflict指針為NULL,則request_resource()函數返回返回值0,表示成功;否則返回-EBUSY表示想要分配的資源已被占用。

  函數__request_resource()完成實際的資源分配工作。如果參數new所描述的資源中的一部分或全部已經被其它節點所占用,則函數返回與new相沖突的resource結構的指針。否則就返回NULL。該函數的源代碼如下

(kernel/Resource.c):/* Return the conflict entry if you can't request it */static struct resource * __request_resource  (struct resource *root, struct resource *new){ unsigned long start = new->start; unsigned long end = new->end; struct resource *tmp, **p; if (end < start) return root; if (start < root->start) return root; if (end > root->end) return root; p = &root->child; for (;;) { tmp = *p; if (!tmp || tmp->start > end) { new->sibling = tmp; *p = new; new->parent = root; return NULL; } p = &tmp->sibling; if (tmp->end < start) continue; return tmp; }}

  對函數的NOTE:

  ①前三個if語句判斷new所描述的資源范圍是否被包含在root內,以及是否是一段有效的資源(因為end必須大於start)。否則就返回root指針,表示與根結點相沖突。

  ②接下來用一個for循環遍歷根節點root的child鏈表,以便檢查是否有資源沖突,並將new插入到child鏈表中的合適位置 (child鏈表是以I/O資源物理地址從低到高的順序排列的)。為此,它用tmp指針指向當前正被掃描的resource結構,用指針p指向前一個 resource結構的sibling指針成員變量,p的初始值為指向root->sibling。For循環體的執行步驟如下:

  l 讓tmp指向當前正被掃描的resource結構(tmp=*p)。

  l 判斷tmp指針是否為空(tmp指針為空說明已經遍歷完整個child鏈表),或者當前被掃描節點的起始位置start是否比new的結束位置end還要 大。只要這兩個條件之一成立的話,就說明沒有資源沖突,於是就可以把new鏈入child鏈表中:①設置new的sibling指針指向當前正被掃描的節 點tmp(new->sibling=tmp);②當前節點tmp的前一個兄弟節點的sibling指針被修改為指向new這個節點(*p= new);③將new的parent指針設置為指向root。然後函數就可以返回了(返回值NULL表示沒有資源沖突)。

  l 如果上述兩個條件都不成立,這說明當前被掃描節點的資源域有可能與new相沖突(實際上就是兩個閉區間有交集),因此需要進一步判斷。為此它首先修改指針 p,讓它指向tmp->sibling,以便於繼續掃描child鏈表。然後,判斷tmp->end是否小於new->start,如 果小於,則說明當前節點tmp和new沒有資源沖突,因此執行continue語句,繼續向下掃描child鏈表。否則,如果tmp->end大於 或等於new->start,則說明tmp->[start,end]和new->[start,end]之間有交集。所以返回當前節 點的指針tmp,表示發生資源沖突。

  3.2.2 資源的釋放

  函數release_resource()用於實現I/O資源的釋放。該函數只有一個參數——即指針old,它指向所要釋放的資源。起源代碼如下:

int release_resource(struct resource *old){ int retval; write_lock(&resource_lock); retval = __release_resource(old); write_unlock(&resource_lock); return retval;}

  可以看出,它實際上通過調用__release_resource()這個內部靜態函數來完成實際的資源釋放工作。函數__release_resource()的主要任務就是將資源區域old(如果已經存在的話)從其父資源的child鏈表重摘除,它的源代碼如下:

static int __release_resource(struct resource *old){ struct resource *tmp, **p; p = &old->parent->child; for (;;) { tmp = *p; if (!tmp) break; if (tmp == old) { *p = tmp->sibling; old->parent = NULL; return 0; } p = &tmp->sibling; } return -EINVAL;}

  對上述函數代碼的NOTE如下:

  同函數__request_resource()相類似,該函數也是通過一個for循環來遍歷父資源的child鏈表。為此,它讓tmp指針指 向當前被掃描的資源,而指針p則指向當前節點的前一個節點的sibling成員(p的初始值為指向父資源的child指針)。循環體的步驟如下:

  ①首先,讓tmp指針指向當前被掃描的節點(tmp=*p)。

  ②如果tmp指針為空,說明已經遍歷完整個child鏈表,因此執行break語句推出for循環。由於在遍歷過程中沒有在child鏈表中找到參數old所指定的資源節點,因此最後返回錯誤值-EINVAL,表示參數old是一個無效的值。

  ③接下來,判斷當前被掃描節點是否就是參數old所指定的資源節點。如果是,那就將old從child鏈表中去除,也即讓當前結點tmp的前一 個兄弟節點的sibling指針指向tmp的下一個節點,然後將old->parent指針設置為NULL。最後返回0值表示執行成功。

  ④如果當前被掃描節點不是資源old,那就繼續掃描child鏈表中的下一個元素。因此將指針p指向tmp->sibling成員。

  3.2.3 檢查資源是否已被占用,

  函數check_resource()用於實現檢查某一段I/O資源是否已被占���。其源代碼如下:

int check_resource(struct resource *root, unsigned long start, unsigned long len){ struct resource *conflict, tmp; tmp.start = start; tmp.end = start + len - 1; write_lock(&resource_lock); conflict = __request_resource(root, &tmp); if (!conflict) __release_resource(&tmp); write_unlock(&resource_lock); return conflict ? -EBUSY : 0;}

  對該函數的NOTE如下:

  ①構造一個臨時資源tmp,表示所要檢查的資源[start,start+end-1]。

  ②調用__request_resource()函數在根節點root申請tmp所表示的資源。如果tmp所描述的資源還被人使用,則該函數返 回NULL,否則返回非空指針。因此接下來在conflict為NULL的情況下,調用__release_resource()將剛剛申請的資源釋放 掉。

  ③最後根據conflict是否為NULL,返回-EBUSY或0值。

  3.2.4 尋找可用資源

  函數find_resource()用於在一顆資源樹中尋找未被使用的、且滿足給定條件的(也即資源長度大小為size,且在[min,max]區間內)的資源。其函數源代碼如下:

/* * Find empty slot in the resource tree given range and alignment. */static int find_resource(struct resource *root, struct resource *new, unsigned long size, unsigned long min, unsigned long max, unsigned long align, void (*alignf)(void *, struct resource *, unsigned long), void *alignf_data){ struct resource *this = root->child; new->start = root->start; for(;;) { if (this) new->end = this->start; else new->end = root->end; if (new->start < min) new->start = min; if (new->end > max) new->end = max; new->start = (new->start + align - 1) & ~(align - 1); if (alignf) alignf(alignf_data, new, size); if (new->start < new->end && new->end - new->start + 1 >= size) { new->end = new->start + size - 1; return 0; } if (!this) break; new->start = this->end + 1; this = this->sibling; } return -EBUSY;}

  對該函數的NOTE如下:

  同樣,該函數也要遍歷root的child鏈表,以尋找未被使用的資源空洞。為此,它讓this指針表示當前正被掃描的子資源節點,其初始值等 於root->child,即指向child鏈表中的第一個節點,並讓new->start的初始值等於root->start,然後 用一個for循環開始掃描child鏈表,對於每一個被掃描的節點,循環體執行如下操作:

  ①首先,判斷this指針是否為NULL。如果不為空,就讓new->end等於this->start,也即讓資源new表示當前資源節點this前面那一段未使用的資源區間。

  ②如果this指針為空,那就讓new->end等於root->end。這有兩層意思:第一種情況就是根結點的child指針為 NULL(即根節點沒有任何子資源)。因此此時先暫時將new->end放到最大。第二種情況就是已經遍歷完整個child鏈表,所以此時就讓 new表示最後一個子資源後面那一段未使用的資源區間。

  ③根據參數min和max修正new->[start,end]的值,以使資源new被包含在[min,max]區域內。

  ④接下來進行對齊操作。

  ⑤然後,判斷經過上述這些步驟所形成的資源區域new是否是一段有效的資源(end必須大於或等於start),而且資源區域的長度滿足 size參數的要求(end-start+1>=size)。如果這兩個條件均滿足,則說明我們已經找到了一段滿足條件的資源空洞。因此在對new ->end的值進行修正後,然後就可以返回了(返回值0表示成功)。

  ⑥如果上述兩條件不能同時滿足,則說明還沒有找到,因此要繼續掃描鏈表。在繼續掃描之前,我們還是要判斷一下this指針是否為空。如果為空, 說明已經掃描完整個child鏈表,因此就可以推出for循環了。否則就將new->start的值修改為this->end+1,並讓 this指向下一個兄弟資源節點,從而繼續掃描鏈表中的下一個子資源節點。

  3.2.5 分配接口allocate_resource()

  在find_resource()函數的基礎上,函數allocate_resource()實現:在一顆資源樹中分配一條指定大小的、且包含在指定區域[min,max]中的、未使用資源區域。其源代碼如下:

/* * Allocate empty slot in the resource tree given range and alignment. */int allocate_resource(struct resource *root, struct resource *new, unsigned long size, unsigned long min, unsigned long max, unsigned long align, void (*alignf)(void *, struct resource *, unsigned long), void *alignf_data){ int err; write_lock(&resource_lock); err = find_resource(root, new, size, min, max, align, alignf, alignf_data); if (err >= 0 && __request_resource(root, new)) err = -EBUSY; write_unlock(&resource_lock); return err;}

  3.2.6 獲取資源的名稱列表

  函數get_resource_list()用於獲取根節點root的子資源名字列表。該函數主要用來支持/proc/文件系統(比如實現proc/ioports文件和/proc/iomem文件)。其源代碼如下:

int get_resource_list(struct resource *root, char *buf, int size){ char *fmt; int retval; fmt = " %08lx-%08lx : %s"; if (root->end < 0x10000) fmt = " %04lx-%04lx : %s"; read_lock(&resource_lock); retval = do_resource_list(root->child, fmt, 8, buf, buf + size) - buf; read_unlock(&resource_lock); return retval;}

  可以看出,該函數主要通過調用內部靜態函數do_resource_list()來實現其功能,其源代碼如下:

/* * This generates reports for /proc/ioports and /proc/iomem */static char * do_resource_list(struct resource *entry, const char *fmt,   int offset, char *buf, char *end){ if (offset < 0) offset = 0; while (entry) { const char *name = entry->name; unsigned long from, to; if ((int) (end-buf) < 80) return buf; from = entry->start; to = entry->end; if (!name) >"; buf += sprintf(buf, fmt + offset, from, to, name); if (entry->child) buf = do_resource_list(entry->child, fmt, offset-2, buf, end); entry = entry->sibling; } return buf;}

  函數do_resource_list()主要通過一個while{}循環以及遞歸嵌套調用來實現,較為簡單,這裡就不在詳細解釋了。

3.3 管理I/O Region資源

  Linux將基於I/O映射方式的I/O端口和基於內存映射方式的I/O端口資源統稱為“I/O區域”(I/O Region)。I/O Region仍然是一種I/O資源,因此它仍然可以用resource結構類型來描述。下面我們就來看看Linux是如何管理I/O Region的。

  3.3.1 I/O Region的分配

  在函數__request_resource()的基礎上,Linux實現了用於分配I/O區域的函數__request_region(),如下:

struct resource * __request_region(struct resource *parent,   unsigned long start, unsigned long n, const char *name){ struct resource *res = kmalloc(sizeof(*res), GFP_KERNEL); if (res) { memset(res, 0, sizeof(*res)); res->name = name; res->start = start; res->end = start + n - 1; res->flags = IORESOURCE_BUSY; write_lock(&resource_lock); for (;;) { struct resource *conflict; conflict = __request_resource(parent, res); if (!conflict) break; if (conflict != parent) { parent = conflict; if (!(conflict->flags & IORESOURCE_BUSY)) continue; } /* Uhhuh, that didn't work out.. */ kfree(res); res = NULL; break; } write_unlock(&resource_lock); } return res;}

NOTE:

  ①首先,調用kmalloc()函數在SLAB分配器緩存中分配一個resource結構。

  ②然後,相應的根據參數值初始化所分配的resource結構。注意!flags成員被初始化為IORESOURCE_BUSY。

  ③接下來,用一個for循環開始進行資源分配,循環體的步驟如下:

  l 首先,調用__request_resource()函數進行資源分配。如果返回NULL,說明分配成功,因此就執行break語句推出for循環,返回所分配的resource結構的指針,函數成功地結束。

  l 如果__request_resource()函數分配不成功,則進一步判斷所返回的沖突資源節點是否就是父資源節點parent。如果不是,則將分配行 為下降一個層次,即試圖在當前沖突的資源節點中進行分配(只有在沖突的資源節點沒有設置IORESOURCE_BUSY的情況下才可以),於是讓 parent指針等於conflict,並在conflict->flags&IORESOURCE_BUSY為0的情況下執行 continue語句繼續for循環。

  l 否則如果相沖突的資源節點就是父節點parent,或者相沖突資源節點設置了IORESOURCE_BUSY標志位,則宣告分配失敗。於是調用kfree ()函數釋放所分配的resource結構,並將res指針置為NULL,最後用break語句推出for循環。

  ④最後,返回所分配的resource結構的指針。

  3.3.2 I/O Region的釋放

  函數__release_region()實現在一個父資源節點parent中釋放給定范圍的I/O Region。實際上該函數的實現思想與__release_resource()相類似。其源代碼如下:

void __release_region(struct resource *parent,     unsigned long start, unsigned long n){ struct resource **p; unsigned long end; p = &parent->child; end = start + n - 1; for (;;) { struct resource *res = *p; if (!res) break; if (res->start <= start && res->end >= end) { if (!(res->flags & IORESOURCE_BUSY)) { p = &res->child; continue; } if (res->start != start' 'res->end != end) break; *p = res->sibling; kfree(res); return; } p = &res->sibling; } printk("Trying to free nonexistent resource <%08lx-%08lx>", start, end);}

  類似地,該函數也是通過一個for循環來遍歷父資源parent的child鏈表。為此,它讓指針res指向當前正被掃描的子資源節點,指針p 指向前一個子資源節點的sibling成員變量,p的初始值為指向parent->child。For循環體的步驟如下:

  ①讓res指針指向當前被掃描的子資源節點(res=*p)。

  ②如果res指針為NULL,說明已經掃描完整個child鏈表,所以退出for循環。

  ③如果res指針不為NULL,則繼續看看所指定的I/O區域范圍是否完全包含在當前資源節點中,也即看看[start,start+n-1] 是否包含在res->[start,end]中。如果不屬於,則讓p指向當前資源節點的sibling成員,然後繼續for循環。如果屬於,則執行 下列步驟:

  l 先看看當前資源節點是否設置了IORESOURCE_BUSY標志位。如果沒有設置該標志位,則說明該資源節點下面可能還會有子節點,因此將掃描過程下降 一個層次,於是修改p指針,使它指向res->child,然後執行continue語句繼續for循環。

  l 如果設置了IORESOURCE_BUSY標志位。則一定要確保當前資源節點就是所指定的I/O區域,然後將當前資源節點從其父資源的child鏈表中去 除。這可以通過讓前一個兄弟資源節點的sibling指針指向當前資源節點的下一個兄弟資源節點來實現(即讓*p=res->sibling),最 後調用kfree()函數釋放當前資源節點的resource結構。然後函數就可以成功返回了。

  3.3.3 檢查指定的I/O Region是否已被占用

  函數__check_region()檢查指定的I/O Region是否已被占用。其源代碼如下:

int __check_region(struct resource *parent, unsigned long start, unsigned long n){ struct resource * res; res = __request_region(parent, start, n, "check-region"); if (!res) return -EBUSY; release_resource(res); kfree(res); return 0;}

  該函數的實現與__check_resource()的實現思想類似。首先,它通過調用__request_region()函數試圖在父資源 parent中分配指定的I/O Region。如果分配不成功,將返回NULL,因此此時函數返回錯誤值-EBUSY表示所指定的I/O Region已被占用。如果res指針不為空則說明所指定的I/O Region沒有被占用。於是調用__release_resource()函數將剛剛分配的資源釋放掉(實際上是將res結構從parent的 child鏈表去除),然後調用kfree()函數釋放res結構所占用的內存。最後,返回0值表示指定的I/O Region沒有被占用。

3.4 管理I/O端口資源

  我們都知道,采用I/O映射方式的X86處理器為外設實現了一個單獨的地址空間,也即“I/O空間”(I/O Space)或稱為“I/O端口空間”,其大小是64KB(0x0000-0xffff)。Linux在其所支持的所有平台上都實現了“I/O端口空間” 這一概念。

  由於I/O空間非常小,因此即使外設總線有一個單獨的I/O端口空間,卻也不是所有的外設都將其I/O端口(指寄存器)映射到“I/O端口空 間”中。比如,大多數PCI卡都通過內存映射方式來將其I/O端口或外設內存映射到CPU的RAM物理地址空間中。而老式的ISA卡通常將其I/O端口映 射到I/O端口空間中。

  Linux是基於“I/O Region”這一概念來實現對I/O端口資源(I/O-mapped 或 Memory-mapped)的管理的。

  3.4.1 資源根節點的定義

  Linux在kernel/Resource.c文件中定義了全局變量ioport_resource和iomem_resource,來分別 描述基於I/O映射方式的整個I/O端口空間和基於內存映射方式的I/O內存資源空間(包括I/O端口和外設內存)。其定義如下:

struct resource ioport_resource =     { "PCI IO", 0x0000, IO_SPACE_LIMIT, IORESOURCE_IO };struct resource iomem_resource =     { "PCI mem", 0x00000000, 0xffffffff, IORESOURCE_MEM };

  其中,宏IO_SPACE_LIMIT表示整個I/O空間的大小,對於X86平台而言,它是0xffff(定義在include/asm-i386/io.h頭文件中)。顯然,I/O內存空間的大小是4GB。

  3.4.2 對I/O端口空間的操作

  基於I/O Region的操作函數__XXX_region(),Linux在頭文件include/linux/ioport.h中定義了三個對I/O端口空間進 行操作的宏:①request_region()宏,請求在I/O端口空間中分配指定范圍的I/O端口資源。②check_region()宏,檢查 I/O端口空間中的指定I/O端口資源是否已被占用。③release_region()宏,釋放I/O端口空間中的指定I/O端口資源。這三個宏的定義 如下:

#define request_region(start,n,name) __request_region(&ioport_resource, (start), (n), (name))#define check_region(start,n) __check_region(&ioport_resource, (start), (n))#define release_region(start,n) __release_region(&ioport_resource, (start), (n))

  其中,宏參數start指定I/O端口資源的起始物理地址(是I/O端口空間中的物理地址),宏參數n指定I/O端口資源的大小。

  3.4.3 對I/O內存資源的操作

  基於I/O Region的操作函數__XXX_region(),Linux在頭文件include/linux/ioport.h中定義了三個對I/O內存資源進 行操作的宏:①request_mem_region()宏,請求分配指定的I/O內存資源。②check_ mem_region()宏,檢查指定的I/O內存資源是否已被占用。③release_ mem_region()宏,釋放指定的I/O內存資源。這三個宏的定義如下:

#define request_mem_region(start,n,name)   __request_region(&iomem_resource, (start), (n), (name))#define check_mem_region(start,n) __check_region(&iomem_resource, (start), (n))#define release_mem_region(start,n) __release_region(&iomem_resource, (start), (n))

  其中,參數start是I/O內存資源的起始物理地址(是CPU的RAM物理地址空間中的物理地址),參數n指定I/O內存資源的大小。

  3.4.4 對/proc/ioports和/proc/iomem的支持

  Linux在ioport.h頭文件中定義了兩個宏:

  get_ioport_list()和get_iomem_list(),分別用來實現/proc/ioports文件和/proc/iomem文件。其定義如下:

#define get_ioport_list(buf) get_resource_list(&ioport_resource, buf, PAGE_SIZE)#define get_mem_list(buf) get_resource_list(&iomem_resource, buf, PAGE_SIZE)

3.5 訪問I/O端口空間

  在驅動程序請求了I/O端口空間中的端口資源後,它就可以通過CPU的IO指定來讀寫這些I/O端口了。在讀寫I/O端口時要注意的一點就是,大多數平台都區分8位、16位和32位的端口,也即要注意I/O端口的寬度。

  Linux在include/asm/io.h頭文件(對於i386平台就是include/asm-i386/io.h)中定義了一系列讀寫不同寬度I/O端口的宏函數。如下所示:

  ⑴讀寫8位寬的I/O端口

  unsigned char inb(unsigned port);  void outb(unsigned char value,unsigned port);

  其中,port參數指定I/O端口空間中的端口地址。在大多數平台上(如x86)它都是unsigned short類型的,其它的一些平台上則是unsigned int類型的。顯然,端口地址的類型是由I/O端口空間的大小來決定的。

  ⑵讀寫16位寬的I/O端口

  unsigned short inw(unsigned port);  void outw(unsigned short value,unsigned port);

  ⑶讀寫32位寬的I/O端口

  unsigned int inl(unsigned port);  void outl(unsigned int value,unsigned port);

  3.5.1 對I/O端口的字符串操作

  除了上述這些“單發”(single-shot)的I/O操作外,某些CPU也支持對某個I/O端口進行連續的讀寫操作,也即對單個I/O端口 讀或寫一系列字節、字或32位整數,這就是所謂的“字符串I/O指令”(String Instruction)。這種指令在速度上顯然要比用循環來實現同樣的功能要快得多。

  Linux同樣在io.h文件中定義了字符串I/O讀寫函數:

  ⑴8位寬的字符串I/O操作

  void insb(unsigned port,void * addr,unsigned long count);  void outsb(unsigned port ,void * addr,unsigned long count);

  ⑵16位寬的字符串I/O操作

  void insw(unsigned port,void * addr,unsigned long count);  void outsw(unsigned port ,void * addr,unsigned long count);

  ⑶32位寬的字符串I/O操作

  void insl(unsigned port,void * addr,unsigned long count);  void outsl(unsigned port ,void * addr,unsigned long count);

  3.5.2 Pausing I/O


  在一些平台上(典型地如X86),對於老式總線(如ISA)上的慢速外設來說,如果CPU讀寫其I/O端口的速度太快,那就可能會發生 丟失數據的現象。對於這個問題的解決方法就是在兩次連續的I/O操作之間插入一段微小的時延,以便等待慢速外設。這就是所謂的“Pausing I/O”。

  對於Pausing I/O,Linux也在io.h頭文件中定義了它的I/O讀寫函數,而且都以XXX_p命名,比如:inb_p()、outb_p()等等。下面我們就以out_p()為例進行分析。

  將io.h中的宏定義__OUT(b,”b”char)展開後可得如下定義:

extern inline void outb(unsigned char value, unsigned short port) { __asm__ __volatile__ ("outb %" "b " "0,%" "w" "1" : : "a" (value), "Nd" (port));}extern inline void outb_p(unsigned char value, unsigned short port) { __asm__ __volatile__ ("outb %" "b " "0,%" "w" "1" __FULL_SLOW_DOWN_IO : : "a" (value), "Nd" (port));}

  可以看出,outb_p()函數的實現中被插入了宏__FULL_SLOWN_DOWN_IO,以實現微小的延時。宏__FULL_SLOWN_DOWN_IO在頭文件io.h中一開始就被定義:

#ifdef SLOW_IO_BY_JUMPING#define __SLOW_DOWN_IO "jmp 1f1: jmp 1f1:"#else#define __SLOW_DOWN_IO "outb %%al,$0x80"#endif#ifdef REALLY_SLOW_IO#define __FULL_SLOW_DOWN_IO __SLOW_DOWN_IO   __SLOW_DOWN_IO __SLOW_DOWN_IO __SLOW_DOWN_IO#else#define __FULL_SLOW_DOWN_IO __SLOW_DOWN_IO#endif

  顯然,__FULL_SLOW_DOWN_IO就是一個或四個__SLOW_DOWN_IO(根據是否定義了宏REALLY_SLOW_IO來 決定),而宏__SLOW_DOWN_IO則被定義成毫無意義的跳轉語句或寫端口0x80的操作(根據是否定義了宏SLOW_IO_BY_JUMPING 來決定)。

3.6 訪問I/O內存資源

  盡管I/O端口空間曾一度在x86平台上被廣泛使用,但是由於它非常小,因此大多數現代總線的設備都以內存映射方式(Memory- mapped)來映射它的I/O端口(指I/O寄存器)和外設內存。基於內存映射方式的I/O端口(指I/O寄存器)和外設內存可以通稱為“I/O內存” 資源(I/O Memory)。因為這兩者在硬件實現上的差異對於軟件來說是完全透明的,所以驅動程序開發人員可以將內存映射方式的I/O端口和外設內存統一看作是 “I/O內存”資源。

  從前幾節的闡述我們知道,I/O內存資源是在CPU的單一內存物理地址空間內進行編址的,也即它和系統RAM同處在一個物理地址空間內。因此通過CPU的訪內指令就可以訪問I/O內存資源。

  一般來說,在系統運行時,外設的I/O內存資源的物理地址是已知的,這可以通過系統固件(如BIOS)在啟動時分配得到,或者通過設備的硬連線 (hardwired)得到。比如,PCI卡的I/O內存資源的物理地址就是在系統啟動時由PCI BIOS分配並寫到PCI卡的配置空間中的BAR中的。而ISA卡的I/O內存資源的物理地址則是通過設備硬連線映射到640KB-1MB范圍之內的。但 是CPU通常並沒有為這些已知的外設I/O內存資源的物理地址預定義虛擬地址范圍,因為它們是在系統啟動後才已知的(某種意義上講是動態的),所以驅動程 序並不能直接通過物理地址訪問I/O內存資源,而必須將它們映射到核心虛地址空間內(通過頁表),然後才能根據映射所得到的核心虛地址范圍,通過訪內指令 訪問這些I/O內存資源。

  3.6.1 映射I/O內存資源

  Linux在io.h頭文件中聲明了函數ioremap(),用來將I/O內存資源的物理地址映射到核心虛地址空間(3GB-4GB)中,如下:

void * ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags);void iounmap(void * addr);

  函數用於取消ioremap()所做的映射,參數addr是指向核心虛地址的指針。這兩個函數都是實現在mm/ioremap.c文件中。具體實現可參考《情景分析》一書。

  3.6.2 讀寫I/O內存資源

  在將I/O內存資源的物理地址映射成核心虛地址後,理論上講我們就可以象讀寫RAM那樣直接讀寫I/O內存資源了。但是,由於在某些平台上,對 I/O內存和系統內存有不同的訪問處理,因此為了確保跨平台的兼容性,Linux實現了一系列讀寫I/O內存資源的函數,這些函數在不同的平台上有不同的 實現。但在x86平台上,讀寫I/O內存與讀寫RAM無任何差別。如下所示(include/asm-i386/io.h):

#define readb(addr) (*(volatile unsigned char *) __io_virt(addr))#define readw(addr) (*(volatile unsigned short *) __io_virt(addr))#define readl(addr) (*(volatile unsigned int *) __io_virt(addr))#define writeb(b,addr) (*(volatile unsigned char *) __io_virt(addr) = (b))#define writew(b,addr) (*(volatile unsigned short *) __io_virt(addr) = (b))#define writel(b,addr) (*(volatile unsigned int *) __io_virt(addr) = (b))#define memset_io(a,b,c) memset(__io_virt(a),(b),(c))#define memcpy_fromio(a,b,c) memcpy((a),__io_virt(b),(c))#define memcpy_toio(a,b,c) memcpy(__io_virt(a),(b),(c))

  上述定義中的宏__io_virt()僅僅檢查虛地址addr是否是核心空間中的虛地址。該宏在內核2.4.0中的實現是臨時性的。具體的實現函數在arch/i386/lib/Iodebug.c文件。

  顯然,在x86平台上訪問I/O內存資源與訪問系統主存RAM是無差別的。但是為了保證驅動程序的跨平台的可移植性,我們應該使用上面的函數來訪問I/O內存資源,而不應該通過指向核心虛地址的指針來訪問。

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