一般來說，對一段運行代碼進行加鎖然後解鎖，如下所示：
pthread_mutex_lock(&mutex);
//運行代碼；
pthread_mutex_unlock(&mutex);
如果在運行代碼這塊發生錯誤，有異常，導致這個線程異常退出，那麼怎麼辦，pthread_unlock沒有得到調用，那麼這個鎖資源沒有解鎖。可以用下面的方法修改。
pthread_cleanup_push(pthread_mutex_unlock, (void *) &mutex);
pthread_mutex_lock(&mutex);
/* do some work */
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_cleanup_pop(0);
這樣假如運行代碼發生錯誤時沒有調用到解鎖，pthread_cleanup_up會自動來調用，參數為0表示不執行push進來的函數。
但是如果是異常錯誤的話，這個參數並不影響異常終止時清理函數的執行。
必須要注意的是，如果線程處於PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS狀態，上述代碼段就有可能出錯，因為CANCEL事件有可能在pthread_cleanup_push()和pthread_mutex_lock()之間發生，或者在 pthread_mutex_unlock()和pthread_cleanup_pop()之間發生，從而導致清理函數unlock一個並沒有加鎖的 mutex變量，造成錯誤。因此，在使用清理函數的時候，都應該暫時設置成PTHREAD_CANCEL_DEFERRED模式。為此，POSIX的 Linux實現中還提供了一對不保證可移植的 pthread_cleanup_push_defer_np()/pthread_cleanup_pop_defer_np()擴展函數，功能與以下代碼段相當：
{ int oldtype;
pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_DEFERRED, &oldtype);
pthread_cleanup_push(routine, arg);
...
pthread_cleanup_pop(execute);
pthread_setcanceltype(oldtype, NULL);
}
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
設置退出類型pthread_setcanceltype
#include <pthread.h>
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
返回值：函數成功返回0。任何其他返回值都表示錯誤。
將線程退出類型設置為延遲類型或異步類型。參數type的取值為PTHREAD_CANCEL_DEFERRED或PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS。
當一個線程被創建後，缺省值是延遲類型。在異步方式下，線程可以在執行的任何時候被退出。
