ADB (Android Debug Bridge)是Android提供的一個通用的調試工具，借助這個工具，我們可以管理設備或手機模擬器的狀態。使用它我們也可以利用命令來進行一些常規操作，例如軟件安裝，文件傳輸等等。
Android SDK開發者工具提供Windows , Linux ,Mac OS X三種平台的下載。
Ubuntu 下 Android adb 工具的方法。
首先需要明確的是bin路徑在哪裡。在Windows下面的Android SDK裡面有bin。我們的Android resource 下面的out/host /linux-x86/bin也是有的。
但是我打開終端輸入adb devices，得到的卻是如下內容：
???????????? no permissions
乍一看好像需要root權限，可是輸入sudo adb devices，還是不行，上網研究了一下，原來最開始啟動adb的時候要有root權限，然後就隨便了，如果一開始忘記了加sudo，就必須先終止 adb，然後重來，過程如下：
$ adb kill-server
$ sudo adb start-server
$ adb devieces
看看是不是可以得到設備信息了？我的機器是G1，不過所有android系統的機器應該都一樣的。
另外，如果你向我一樣把sdk的目錄寫進了當前用戶的PATH設置，但是root用戶的PATH裡沒有，那麼第二步會提示command not found，只要換成如下命令就行了：
$ sudo /sdk安裝目錄/tools/adb start-server
還有一個簡單的方法就是直接進入到root 用戶。$ sudo su .
用完了以後回到普通用戶：exit 就可以了。
