1、執行命令： sudo vi /etc/udev/rules.d/51-Android.rules ， 創建51-android.rules配置文件
2、按照下面的數據格式添加一個條目：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="xxxx1", ATTR{idProduct}=="xxxx2", MODE="0600" , OWNER=="xxxx3"
3、接下來就是根據自己設備的情況填寫:xxx1 、 xxx2 、 xxx3
其中，
（1） xxx3 就是你登錄Ubunut時的用戶名
（2）xxx1、xxx2 的查找方法，
執行命令： lsusb , 找到自己的usb設備（如圖），我的設備條目是： Bus 001 Device 014:ID 2207 : 0006
其中 2207就是設備的 idVendor， 0006是 idProduct
4、執行命令, sudo chmod a+rx 51-android.rules ，來修改51-android.rules 的權限，給他加上可讀和可執行權限
5、執行命令, vi ~/.android/adb_usb.ini 創建 adb_usb.ini，把剛才找到的設備的idVendor添加進去
6、終於到最後一步了，
執行命令: adb kill-server 、adb devices 就一切ok了，上圖：
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