ecos就不詳說了，直接介紹Ubuntu下搭建ecos開發環境搭建：
同其他開發環境的搭建一樣，ecos同樣有兩種方式：一種是從源代碼自己構建，一種是直接使用prebuild版本
這裡主要介紹prebuild方式。
要以prebuild方式安裝首先需要下載ecos-install.tcl（wget --passive-ftp ftp://ecos.sourceware.org/pub/ecos/ecos-install.tcl），這需要系統安裝有Tcl工具，可以apt-get install tcl，然後執行sh ecos-install.tcl，系統會自動安裝，該方式只能安裝最新版，由於目前ecos3.0版本已經發布，因此安裝的也就是ecos-3.0，如果想要安裝ecos2.0，則手動從官方下載ecos-2.0源碼包，解壓到合適的位置，同時仿照ecos-3.0的環境配置文件新建一個ecos-2.0的環境配置文件。
這裡有一個最大的問題就是執行ecos-2.0的configtool時需要libgtk-1.2.so.0、libpng.so.2、libtiff.so.3無法找到，按照下面方法解決：
apt-get install libgtk-1.2.so.0
sudo ln -s /usr/lib/libpng.so /usr/lib/libpng.so.2
sudo ln -s /usr/lib/libtiff.so.4 /usr/lib/libtiff.so.3
執行以上操作後，ecos-2.0己可以使用，對於ecos-3.0則不需要以上步驟。
