Minicom是linux下串口通信的軟件，雖然沒有“超級終端”那麼易用，但是使用習慣之後讀者將會體會到他的高效與便利。
安裝：
sudo apt－get install minicom
配置：
1 . 在終端中輸入minicom以啟動minicom；
2. 先按下Ctrl + a, 放開, 再按o, 出現配置菜單.
3. 選擇 Serial port setup, 此時所示圖標在“Change which setting”中，鍵入“A”，此時光標移到第A項對應處：串口COM1對應ttyS0, COM2對應ttyS1. （注意選擇）
對波特率，數據位和停止位進行配置，鍵入“E”，波特率選為115200 8N1 (奇偶校驗無, 停止位1)，硬/軟件流控制分別鍵入“F”“G”並且都選NO。在確認配置正確之後，可鍵入回車返回上級配置界面，並將其保存為默認配置。（即save setup as dfl），之後重啟minicom是剛才配置生效，在連上開發板的串口線後，就可在minicom中打印正確的串口信息了。
這時候可以打印串口的信息了，但是在通過串口用xmodem協議燒寫內核時會提示沒有xmodem協議。
所以還必須安裝軟件包：lrzsz
sudo apt-get install lrzsz
這時候就可以正常地用minicom通過串口燒寫內核了。
