在IMX6Q板子上調試UART接收端只能接收自己發送端的信息

在IMX6Q板子上調試UART接收端只能接收自己發送端的信息

今天調試了一天的串口，遇到一個問題始終無法解決，暫時記錄在這裡，如果有遇到過這個問題的前輩，還望留言指點，感激不盡。 2016-7-11

背景

板卡1 ： IMX6Q開發板； PC： WIN10 64

協議：UART，TTL電平

遇到的問題

現在卡死的問題是，IMX6Q上運行著UART通信的程序，當IMX6Q與PC（USB-TTL）通信時，遇到一個問題，IMX6Q發送端發送到PC上正常顯示，但PC發送到IMX6Q上的信息無法接收，另外，如果將IMX6Q上的收發端相連，可以正常接收到自己發送的信息。

問題的過程

首先將正常的程序運行在IMX6Q上，發現與PC通信時不正常，PC發送的信息在IMX6Q上無法接收。於是懷疑是通信電路的問題，但IMX6Q發送到PC的信息顯示正常。排除硬件線路的問題。

其次，懷疑軟件的問題，將軟件重新進行配置，問題依然存在，後將軟件下載到另外一個ARM9的板卡上，與PC機通信正常，排除是軟件的問題。

然後，將IMX6Q的接收端與發送端相連，發現接收正常。排除是接收端根本無法接收信息的情況，同時排除IMX6Q開發板接收端硬件設計和制造上的問題、接線的問題、軟件驅動端口選擇的問題，這些都是正常的。

使用示波器查看波形，發送端波形正常，將IMX6Q與PC相連後，檢查IMX6Q接收端，有正常波形，可以排除PC的問題，IMX6Q串口IO上是有波形的。

更換其他2個UART端口，發現無法發送與接收信息，沒有深究。

現在可以確定，PC端完全沒有問題，硬件接線完全沒有問題，IMX6Q串口軟件完全沒有問題，IMX6Q串口端口完全沒有問題，串口協議完全沒有問題，同時檢查了IMX6Q接收端不受其他硬件的干擾。

最關鍵的問題是，即使不排除這些問題，如何能解釋串口只能接收自己發送出來的信息，收發緩存都在必要的時候進行清零。

做出的假設

問題是否會出現在IMX6Q串口的驅動配置上，驅動是使用的廠商配的，沒有自己配置。如果驅動中有控制“接收端只能接收自己發送端的信息不能接收其他的信息”這樣一個配置項，這個問題就能解決。

問題已經解決

晚上接著干，問題發現了。是硬件上的問題。

我的IMX6Q開發板上，ARM出來UART2_RX和和UART2_TX 引腳除了直接引出到UART2端子，同時還通過0歐姆電阻接到485芯片上，也就是UART2同時復用於外接串口和485通信，因為板子不是我畫的，也沒看那麼多，從而導致上邊的問題。

仔細分析硬件原理圖，是因為我的程序是始終循環發送一個字符，而發送的信息通過TX到達了485芯片上，485通過接收到TX後，控制RE和DE打開隔離芯片，從而使RX和485隔離後邊的保護電路接通，改變了UART2外部的電路阻抗，將串口接收到的信息電平拉高，導致單片機接收不到RX上的信息。

解決辦法，將0歐姆電阻去掉就可以使用串口。如果需要使用485，則串口需要改用其他串口。