串口開發主要有三個方面介紹：
1、 串口概述
2、 串口設置
3、 串口的使用詳解
一、串口的概述：常見的串口數據通信方式：並行通信和串行通信；
串行通信是計算機通信常見數據接口，如：RS-232-C，該標准規定采用一個DB25芯連接器和DB9芯連接器。簡單的介紹一下DB25和DB9，這裡主要用到了其中的三個引腳，一個發送數據（TXD），一個接受數據（RXD），一個接地（GND）。只要去控制這三個引腳就可以。
芯片內部含有UART控制器，其工作方式主要有中斷模式（Interrupt）和直接內存訪問（DMA）兩種工作方式；還有一種是查詢方式，這種工作模式我到目前在工作過程中還沒有遇到過。串口驅動的編程實質上就是對UART控制器的操作實現。
UART操作主要包括以下幾個部分：
1， 數據發送；
2， 數據接收；
3， 產生中斷；
4， 產生波特率；
5， 紅外模式；
6， Loopback模式；
7， 自動流控制模式；
串口參數的配置主要包括：波特率，數據位，校驗位，停止位，流控協議。
Linux下串口設備存放的位置是/dev文件或是說Linux的操作的設備基本都存放在該目錄下；
有多個串口設備時對應的設備名分別是：/dev/ttyS0、/dev/ttyS1、/dev/ttyS2依次增加，在Linux下操作串口和操作文件是相同的，也就是需要open，write，read，close等函數對串口進行打開，讀寫，關閉的操作；
二、串口的詳細配置
在使用串口時必須對其進行相關的配置：如波特率，數據位，校驗位，停止位等；
串口的設置具體由下面的數據結構體實現：
Struct termios
{
unsigned shortc_iflag; /* 輸入模式標志*/
unsigned shortc_oflag; /* 輸出模式標志*/
unsigned shortc_cflag; /* 控制模式標志*/
unsigned shortc_lflag; /*區域模式標志或本地模式標志或局部模式*/
unsigned charc_line; /*行控制linediscipline */
unsignedchar c_cc[NCC];/* 控制字符特性*/
};
該結構體中最重要的就是c_cflag標志；它可以設置波特率，檢驗位，停止位，數據位等，在設置波特率時要在前面加上“B”，如B9600，B15200。使用其要通過“&”，“|”，等操作方式。
其次是輸入標志c_iflag成員控制端口接收字符處理；termios
結構中這兩個成員都有很多的操作標志宏：
c_cflag：
c_iflag：
CCTS_OFLOW；輸出的CTS流控制；
BRKINT；接到BREAK時產生SIGINT
CIGNORS; 忽略控制標志；
ICRNL；將輸入的CR轉化為NL；
CLOCAL; 忽略解制-解調器狀態行；
IGNBRK；忽略BREAK條件
CREAD; 啟用接收裝置
IGNBCR；忽略CR
CRTS_IFLOW; 輸入RTS流控制
IGNPAR；忽略奇偶錯字符
CSIZE; 字符大小屏蔽
IMAXBEL；在輸入列空時振鈴；
CSTOPB;設置兩個停止位，否則為1位
INLCR；將輸入的NL轉化為CR
HUPCL;最後關閉時斷開
INPCK；打開輸入奇偶校驗；
MDMBUF;經載波的流控制輸出
PARENB;進行奇偶校驗
PARODD;奇校驗，否則為偶校驗
接下來就是串口的控制函數：
Tcgetattr；獲取屬性；
Tcsetattr：設置屬性；
cfgetispeed；獲取輸入速度
cfgetospeed；獲取輸出速度；
cfsetispeed；設置輸入速度；
cfsetospeed；設置輸出速度；
Tcdrain；等待所有輸出被傳輸；
tcflow；掛起傳輸或接收；
tcflush；刷清未決輸入和/或輸出；
Tcsendbreak；送BREAK字符；
tcgetpgrp；獲取前台進程組ID；
tcsetpgrp；設置前台進程組ID；
串口的配置流程：
1． 保存原先串口配置使用tcgetattr（fd；&oldtio）函數
struct termios newtio， oldtio；
tcgetattr（fd，&oldtio）；
2． 激活選項有CLOCAL和CREAD，用於本地連接和接收使能；
newtio,c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
3. 設置波特率，使用cfsetispeed和cfsetospeed
cfsetispeed（&newtio，B115200）;
cfsetospeed（&newtio, B115200）;
4. 設置數據位，需要使用掩碼設置；
newtio.c_cflag&= ~CSIZE；
newtio.c_cflag|= CS8；
5. 設置奇偶校驗，使用c_cflag和c_iflag設置奇偶校驗；
設置奇校驗：
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK| ISTRIP);
設置偶校驗：
newtio.c_iflag |= (INPCK| ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
6. 設置停止位。通過激活c_cflag中的CSTOPB實現。若停止位為1位，則清除CSTOPB，若停止位為2，則激活CSTOPB；
newtio.c_cflag & = ~CSTOPB;
7. 設置最少字符和等待時間,對於接收字符和等待時間一般沒有特別要求，全都設置為0；
newtio.c_c[VMIN] = 0;
newtio.c_c[VTIME] = 0;
8. 處理要寫入的引用對象
tcflush函數刷清輸入緩存或輸出緩存；
函數原型：int tcflush（int filedes，int queue）
Queue數應該是下列三個常數之一：
·TCIFLUSH刷清輸入隊列；
·TCOFLUSH刷清輸出隊列；
·TCIOFLUSH刷清輸入輸出隊列；
9．激活配置。在完成配置後，需要激活配置使其生效，使用tsettattr()函數。原型：
int tcgetattr（int filedes, struct termiso *termptr）;
int tcsetattr(int filedes, int opt, conststruct termios *termptr);
到此串口的基本配置就完成了，接下來就是根據上述所說實現串口設備的訪問。詳見串口編程二
