要求：編譯器的版本是4.4.6
查看當前交叉編譯器的版本：arm-linux-gcc -v
如果不是4.4.6編譯器，需要修改一下兩個文件：
vim /home/tarena/.bashrc
刪除最後一行：
export PATH = /opt/arm-2009q3...
sudo vim /etc/environment添加4.4.6的支持
最小根文件系統！！！
1.制作自己最小的根文件系統
1.0
把之前解壓的內容徹底刪除
rm busybox-1.19.4 -fr
1.1 解壓busybox源碼
cd/home/tarena/workdir/tools
tar -jxvf busy...
1.2 配置busybox
cd busybox-1.19.4
make menuconfig
Linux Module Utilities --->
[*] Simplified modutils(NEW) //去掉此選項
[*] insmod
[*] rmmod
[*] lsmod
[*] Pretty output
[*] modprobe
[*] Blacklist support
[*] depmod
保存退出
1.3 編譯之前修改Makefile
ARCH = arm //後面無空格（190行）
CROSS_COMPILE = arm-linux- //後面無空格（164行）
1.4 make編譯
1.5 make install //安裝編譯好的busybox
1.6 默認安裝到當前目錄_install目錄
1.7 cd _install //進入安裝目錄
1.8 檢查busybox可執行程序的屬性
file bin/busybox //必須是如下信息，針對ARM架構，否則不對
bin/busybox：ELF 32-bit LSB executable，ARM，version
1（SYSV），dynamically linked（uses
shared libs），stripped
如果不是ARM架構，是intel，需要檢查Makefile是否修改過！
1.9 創建必要的目錄
mkdir dev lib etc proc sys
1.10 創建額外的目錄
mkdir home mnt var tmp root
1.10.1 添加etc/inittab文件，
信息如下：
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
1.11
添加系統基本的配置文件（fstab，profile，rcS）
vim etc/fstab：添加如下信息
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
//tmpfs也是一種虛擬的文件系統，文件系統相關的信息存在內存中
vim etc/profile：暫不添加信息，這裡用來配置系統的全局環境變量
mkdir etc/init.d/
vim etc/init.d/rcS：添加如下信息：
/bin/mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
修改文件權限：chmod 777 rcS
1.12
添加系統的基本庫文件
添加庫的原則：應用程序需要哪些庫，拷貝哪些系統庫到lib下，動態庫在交叉編譯器中。
1.查看busybox可執行程序所需的動態庫
arm-linux-readelf -a bin/busybox | grep “Shared”
0x00000001(NEEDED) Shared library:[libm.so.6]
0x00000001(NEEDED) Shared library:[libx.so.6]
從而得到busybox所需的動態庫是：libm，
libc
2.切記一定要拷貝加載器（動態鏈接庫）到lib（ld-*）
3.所以busybox最終需要三個庫
cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/ld-* lib/ -frd //首先拷貝動態鏈接庫，切記一定加-d選項
cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/libc* lib/ -frd
//然後把c庫以外的其他動態庫，靜態庫全部刪除，保留一下三個c庫：libc-2.10.1.so
libc.so.6 libc.so
cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/libm* lib/ -frd //
把m庫以外的其他動態庫，靜態庫全部刪除，
保留一下三個m庫：libm-2.10.1.so libm.so.6 libm.so
動態庫命名：lib+庫名+.so
1.13 至此最小的根文件制作ok
（3.2M）
1.14測試
mv /opt/rootfs /opt/rootfs_bak //備份之前的根文件系統
cp /home/tarena/workdir/tools/busybox-1.19.4/_install /opt/rootfs -frd //切記不能缺少-d選項（缺少-d 4.×M）
1.15 重啟開發板， 利用NFS進程測試
1.16 修改inittab文件
vim /opt/rootfs/etc/inittab將askfirst修改為respawn，
以後就無需按回車，直接進入shell終端
執行基本的qt需要的庫（庫從arm-linux-gcc中的來） 以後缺少什麼苦基本從這裡來拿
在不同的環境下，即使都是ubunt，都需要對從新編譯對應的源碼。
ds18b20_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '
led_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '
at24c02_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '
beep_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '
beep_dev: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '
insmod: can't insert '/home/drivers/ds18b20_drv.ko': invalid module format
insmod: can't insert '/home/drivers/led_drv.ko': invalid module format
insmod: can't insert '/home/drivers/at24c02_drv.ko': invalid module format
insmod: can't insert '/home/drivers/beep_drv.ko': invalid module format
insmod: can't insert '/home/drivers/beep_dev.ko': invalid module format
使用的內核不一樣，造成加載驅動與內核的版本不符合。
