初學ROS，看到網上關於Ubuntu indigo下配置Kinect攝像頭的介紹較少，故將自己配置的經驗分享下，如有錯誤盡請指出並多多包涵。
博主使用的系統為Ubuntu14.04 LTS，ROS系統為Indigo版本，使用的攝像頭為XBOX的Kinect1攝像頭
sudo apt-get install ros-indigo-openni-* ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-*
rospack profile
運行Kinect的驅動文件：
roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch然後就可以用ROS的image_view來查看攝像頭傳回的信息：
rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw
默認分辨率為640x480
可在rqt_reconfigure下調整：
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure以下是顯示灰度圖的指令：
rosrun image_view image_view image:=camera/depth_regietered/image_rect
