Dragon410c linux機器人系統開發



開發板硬件平台：

高通Dragon410c 機器人系統開發

開發項目內容：

二輪運動小車平台+機器視覺（opencv 2.10）平台，實現交通標識的自動 識別，顏色的自動識別，物體識別，人臉識別，運動追蹤。為無人駕駛技術做技術積累。

開發框架：

（1）運動小車硬件平台搭建( L298n + 直流電機）

（2）移植opencv到高通Dragon410c arm 開發板

（3）開發圖像識別算法：

圖像識別算法技術路線：

（1） 顏色的自動識別----基於HSV空間的阈值輪廓提取，快速單一顏色的分割方法。

（2）交通標識的識別采用 Feature2D 特征提取算法SIFT,SUFT

（3）人臉識別--SVM cascade算法

（4）人體追蹤采用Hog算法