求助：應用程序如何訪問驅動中實現的ioctl方法

我編寫了一個驅動程序，然後在其中的ioctl(struct inode *,struct file *,unsigned int ,unsigned long ) 中定義了一些操作來設置ARM中的麼些寄存器，但是我在上面的應用程序中如何訪問其中的控制命令，實現控制了，
如果是通過 open 打開一個文件,獲得的是整型的文件描述符，而fcntl 實現的功能也與驅動中的ioctl 差別很大的，我該如何調用以及在哪裡調用 ioctl()了，
先謝謝了