關鍵字：嵌入式 Linux 驅動程序
在Linux操作系統下有3類主要的設備文件類型：塊設備、字符設備和網絡設備。這種分類方法可以將控制輸入/輸出設備的驅動程序與其他操作系統軟件分離開來。
字符設備與塊設備的主要區別是：在對字符設備發出讀/寫請求時，實際的硬件I/O一般緊接著發生。塊設備則不然，它利用一塊系統內存作為緩沖區，若用戶進程對設備的請求能滿足用戶的要求，就返回請求的數據;否則，就調用請求函數來進行實際的I/O操作。塊設備主要是針對磁盤等慢速設備設計的，以免耗費過多的CPU時間用來等待。網絡設備可以通過BSD套接口訪問數據。
每個設備文件都有其文件屬性(c/b)，表示是字符設備還是塊設備。另外每個文件都有2個設備號，第一個是主設備號，標識驅動程序;第二個是從設備號，標識使用同一個設備驅動程序的、不同的硬件設備。設備文件的主設備號必須與設備驅動程序在登記時申請的主設備號一致，否則用戶進程將無法訪問驅動程序。
系統調用時操作系統內核與應用程序之間的接口，設備驅動程序是操作系統內核與機器硬件之間的接口。設備驅動程序是內核的一部分，它完成以下功能：
對設備初始化和釋放
把數據從內核傳送到硬件和從硬件讀取數據
讀取應用程序傳送給設備文件的數據和回送應用程序請求的數據
檢測和處理設備出現的錯誤
MTD(Memory Technology Device)設備是閃存芯片、小型閃存卡、記憶棒之類的設備，它們在嵌入式設備中的使用正在不斷增加。MTD驅動程序是在Linux下專門為嵌入式環境開發的新的一類驅動程序。相對於常規塊設備驅動程序，使用MTD驅動程序的優點在於他們能更好的支持、管理給予閃存設備，有基於扇區的擦除和讀/寫操作的更好的接口。
驅動程序結構
Linux的設備驅動程序可以分為3個主要組成部分：
1. 自動配置和初始化子程序，負責監測所要驅動的硬件設備是否存在和能否正常工作。如果該設備正常，則對這個設備及其相關的設備驅動程序需要的軟件狀態進行初始化。這部分驅動程序僅在初始化時被調用一次。
2. 服務於I/O請求的子程序，又稱為驅動程序的上半部分。調用這部分程序是由於系統調用的結果。這部分程序在執行時，系統仍認為是與進行調用的進程屬於同一個進程，只是由用戶態變成了核心態，具有進行此系統調用的用戶程序的運行環境，因而可以在其中調用sleep()等與進行運行環境有關的函數。
