第一台計算機問世已經半個世紀了，在這期間計算機技術經歷了五次更新換代。更新換代的標志主要有兩個：一個是計算機的器件，另一個是系統體系結構。從第一代到第五代計算機，器件發生了根本的變化：從電子管、晶體管發展到集成電路，而集成電路又經小規模、中規模、大規模、非常大規模等階段發展到超大規模階段。系統體系結構的不斷改進，許多重要的概念的不斷提出並且得到實現，推動計算機技術向更高的層次發展。從早期的變址寄存器、通用寄存器、程序中斷和 I/O通道等概念，到虛擬存儲器、Cache存儲器、微程序設計、系列機、基於總線的多CPU系統、向量處理機等概念，發展到64位RISC處理器、基於 MPP、NUMA、集群等體系結構的可伸縮並行處理系統，計算機系統技術也取得了突飛猛進的發展。
將多台同構或異構的計算機連接起來協同完成特定的任務就構成了集群系統。早在二十世紀七八十年代，Digital equipment公司和Tandem計算機公司就開始了集群系統的研究與開
