STM32F429-Discovery默認帶有STLink，可以在Linux環境下使用。我用的是VM CenOS 6.6。
編譯：stlink-1.2.0
下載最新的或是stlink-1.2.0 release
https://github.com/texane/stlink
解壓縮。
在配置安裝前，需要安裝環境需要的工具軟件：
libusb-1.0或更高 與 pkgconfig-0.17.2
安裝完後，進入stlink目錄下。
# ./autogen.sh （會提示上面的兩個工具軟件是否正常安裝）
# ./configure
# make
# make install （安裝後，可以在shell下直接使用st-util st-flash 等命令）
如果出現錯誤，可能是RTEMS 4.11工具鏈影響的，可以切一個低版本的試下。我就遇到過這個問題。
安裝好stlink ，就可以使用st-util 開啟調試服務器（open ocd）
然後進行需要調試的程序的目錄下，如調試hello.exe
打開一個新的控制台，運行st-util。
然後：
# arm-rtems4.11-gdb hello.exe
#target remote:4242
#load （注意flash 鏈接時的映射地址）
# s （gdb 命令：單步）
# c 為直接運行。 （gdb命令）
如果load（下載程序）提示錯誤，可能是映射地址錯誤，stm32f429的flash地址為：0x08000000,rtems鏈接腳本裡為：0x00000000。可以把0x00000000改為：0x08000000 ，這樣就可以直接load了。
（3）關於圖形界面的調試，可以安裝ddd 。
ddd --debugger arm-rtems4.11-gdb
然後：target remote:4242。注意先運行（st-util)。
（4）可以在windows下安裝source insight 進行rtems 內核源碼的閱讀。然後在Linux下使用vi gedit 等修改源碼。
這樣，就進入了STM32F429 + RTEMS的世界了。。
不斷的熟悉內核源碼與熟悉如何使用RTEMS，是一個長期的過程。
