程序采用OpenCV中國的例程，下面列舉了各個詳細函數的功能及簡單說明。
/**************************************************
* 輪廓檢測
* 主要函數：
* cvFindContours
* cvDrawContours
**************************************************/
/***********************************************************************
* OpenCV example
* By Shiqi Yu 2006
***********************************************************************/
#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
int main( int argc, char** argv )
{
//聲明IplImage指針
IplImage* pImg = NULL;
IplImage* pContourImg = NULL;
CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0); //創建一個堆棧，存儲輪廓用
CvSeq * contour = 0; //設置存取提取的指針
int mode = CV_RETR_EXTERNAL; //提取物體最外層輪廓
if( argc == 3)
if(strcmp(argv[2], "all") == 0)
mode = CV_RETR_CCOMP; //內外輪廓都檢測
//創建窗口
cvNamedWindow("src", 1);
cvNamedWindow("contour",1);
//載入圖像，強制轉化為Gray
if( argc >= 2 &&
(pImg = cvLoadImage( argv[1], 0)) != 0 )
{
cvShowImage( "src", pImg );
//為輪廓顯示圖像申請空間
//3通道圖像，以便用彩色顯示
pContourImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),
IPL_DEPTH_8U,
3);
//copy source image and convert it to BGR image
cvCvtColor(pImg, pContourImg, CV_GRAY2BGR);
//查找contour
cvFindContours( pImg, storage, &contour, sizeof(CvContour),
mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
}
else
{
//銷毀窗口
cvDestroyWindow( "src" );
cvDestroyWindow( "contour" );
cvReleaseMemStorage(&storage);
return -1;
}
//將輪廓畫出
cvDrawContours(pContourImg, contour,
CV_RGB(0,0,255), CV_RGB(255, 0, 0),
2, 2, 8, cvPoint(0,0));
//顯示圖像
cvShowImage( "contour", pContourImg );
cvWaitKey(0);
//銷毀窗口
cvDestroyWindow( "src" );
cvDestroyWindow( "contour" );
//釋放圖像
cvReleaseImage( &pImg );
cvReleaseImage( &pContourImg );
cvReleaseMemStorage(&storage);
return 0;
}
給出我自己搜索的一些函數介紹
可動態增長元素序列(OpenCV_1.0已發生改變，詳見cxtypes.h) Growable sequence of elements
#define CV_SEQUENCE_FIELDS() /
int flags; /* micsellaneous flags */ /
int header_size; /* size of sequence header */ /
struct CvSeq* h_prev; /* previous sequence */ /
struct CvSeq* h_next; /* next sequence */ /
struct CvSeq* v_prev; /* 2nd previous sequence */ /
struct CvSeq* v_next; /* 2nd next sequence */ /
int total; /* total number of elements */ /
int elem_size;/* size of sequence element in bytes */ /
char* block_max;/* maximal bound of the last block */ /
char* ptr; /* current write pointer */ /
int delta_elems; /* how many elements allocated when the sequence grows (sequence granularity) */ /
CvMemStorage* storage; /* where the seq is stored */ /
CvSeqBlock* free_blocks; /* free blocks list */ /
CvSeqBlock* first; /* pointer to the first sequence block */
typedef struct CvSeq
{
CV_SEQUENCE_FIELDS()
} CvSeq;
結構CvSeq是所有OpenCV動態數據結構的基礎。在1.0版本中,將前六個成員剝離出來定義成一個宏. 通過不同尋常的宏定義簡化了帶有附加
參數的結構 CvSeq 的擴展。為了擴展 CvSeq, 用戶可以定義一新的數據結構或在通過宏CV_SEQUENCE_FIELDS()所包括的 CvSeq 的域後在放入用戶自定義的域。
有兩種類型的序列 -- 稠密序列和稀疏序列。稠密序列都派生自 CvSeq, 它們用來代表可擴展的一維數組 -- 向量，棧，隊列，雙端隊列。數據間不存在空隙（即：連續存放）-- 如果元素從序列中間被刪除或插入新的元素到序列中（不是兩端），那麼此元素後邊的相關元素會被移動。稀疏序列都派生自 CvSet,後面會有詳細的討論。它們都是由節點所組成的序列，每一個節點要麼被占用空間要麼是空，由 flag 標志指定。這些序列作為無序的數據結構而被使用，如點集，圖，哈希表等。
域 header_size(結構的大小) 含有序列頭部節點的實際大小，此大小大於或等於 sizeof(CvSeq).當這個宏用在序列中時,應該等於 sizeof(CvSeq),若這個宏用在其他結構中,如CvContour,結構的大小應該大於sizeof(CvSeq); 域 h_prev, h_next, v_prev, v_next 可用來創建不同序列的層次結構。域 h_prev, h_next 指向同一層次結構前一個和後一個序列，而域 v_prev, v_next指向在垂直方向上的前一個和後一個序列，即：父親和子孫。
域 first 指向第一個序列快，塊結構在後面描述。
域 total 包含稠密序列的總元素數和稀疏序列被分配的節點數。
域 flags 的高16位描述（包含）特定的動態結構類型（CV_SEQ_MAGIC_VAL 表示稠密序列,CV_SET_MAGIC_VAL 表示稀疏序列），同時包含形形色色的信息。
低 CV_SEQ_ELTYPE_BITS 位包含元素類型的 ID(標示符）。大多數處理函數並不會用到元素類型，而會用到存放在 elem_size 中的元素大小 。如果序列中包含 CvMat 中的數據，那麼元素的類型就與 CvMat 中的類型相匹配， 如：CV_32SC2 可以被使用為由二維空間中的點序列， CV_32FC1用為由浮點數組成的序列等。通過宏 CV_SEQ_ELTYPE(seq_header_ptr) 來獲取序列中元素的類型。處理數字序列的函數判斷： elem.size 等同於序列元素的大小。除了與 CvMat 相兼容的類型外，還有幾個在頭 cvtypes.h 中定義的額外的類型。
Standard Types of Sequence Elements
#define CV_SEQ_ELTYPE_POINT CV_32SC2 /* (x,y) */
#define CV_SEQ_ELTYPE_CODE CV_8UC1 /* freeman code: 0..7 */
#define CV_SEQ_ELTYPE_GENERIC 0 /* unspecified type of sequence elements */
#define CV_SEQ_ELTYPE_PTR CV_USRTYPE1 /* =6 */
#define CV_SEQ_ELTYPE_PPOINT CV_SEQ_ELTYPE_PTR /* &elem: pointer to element of other sequence */
#define CV_SEQ_ELTYPE_INDEX CV_32SC1 /* #elem: index of element of some other sequence */
#define CV_SEQ_ELTYPE_GRAPH_EDGE CV_SEQ_ELTYPE_GENERIC /* &next_o, &next_d, &vtx_o, &vtx_d */
#define CV_SEQ_ELTYPE_GRAPH_VERTEX CV_SEQ_ELTYPE_GENERIC /* first_edge, &(x,y) */
#define CV_SEQ_ELTYPE_TRIAN_ATR CV_SEQ_ELTYPE_GENERIC /* vertex of the binary tree */
#define CV_SEQ_ELTYPE_CONNECTED_COMP CV_SEQ_ELTYPE_GENERIC /* connected component */
#define CV_SEQ_ELTYPE_POINT3D CV_32FC3 /* (x,y,z) */
後面的 CV_SEQ_KIND_BITS 字節表示序列的類型：
Standard Kinds of Sequences
/* generic (unspecified) kind of sequence */
#define CV_SEQ_KIND_GENERIC (0 << CV_SEQ_ELTYPE_BITS)
/* dense sequence suntypes */
#define CV_SEQ_KIND_CURVE (1 << CV_SEQ_ELTYPE_BITS)
#define CV_SEQ_KIND_BIN_TREE (2 << CV_SEQ_ELTYPE_BITS)
/* sparse sequence (or set) subtypes */
#define CV_SEQ_KIND_GRAPH (3 << CV_SEQ_ELTYPE_BITS)
#define CV_SEQ_KIND_SUBDIV2D (4 << CV_SEQ_ELTYPE_BITS)
Growing memory storage
typedef struct CvMemStorage
{
struct CvMemBlock* bottom;/* first allocated block */
struct CvMemBlock* top; /* the current memory block - top of the stack */
struct CvMemStorage* parent; /* borrows new blocks from */
int block_size; /* block size */
int free_space; /* free space in the top block (in bytes) */
} CvMemStorage;
內存存儲器是一個可用來存儲諸如序列，輪廓，圖形,子劃分等動態增長數據結構的底層結構。它是由一系列以同等大小的內存塊構成，呈列表型
---bottom 域指的是列首，top 域指的是當前指向的塊但未必是列尾.在bottom和top之間所有的塊(包括bottom, 不包括top）被完全占據了
空間；在 top和列尾之間所有的塊（包括塊尾，不包括top)則是空的；而top塊本身則被占據了部分空間 -- free_space 指的是top塊剩馀的
空字節數。
新分配的內存緩沖區（或顯式的通過 cvMemStorageAlloc 函數分配，或隱式的通過 cvSeqPush, cvGraphAddEdge等高級函數分配）
總是起始於當前塊（即top塊)的剩馀那部分，如果剩馀那部分能滿足要求（夠分配的大小）。分配後，free_space 就減少了新分配的那部
分內存大小，外加一些用來保存適當列型的附加大小。當top塊的剩馀空間無法滿足被分配的塊（緩沖區）大小時，top塊的下一個存儲塊被
置為當前塊（新的top塊） -- free_space 被置為先前分配的整個塊的大小。
如果已經不存在空的存儲塊（即：top塊已是列尾），則必須再分配一個新的塊（或從parent那繼承,見 cvCreateChildMemStorage)並
將該塊加到列尾上去。於是，存儲器（memory storage)就如同棧（Stack)那樣, bottom指向棧底，(top, free_space)對指向棧頂。
棧頂可通過 cvSaveMemStoragePos保存，通過 cvRestoreMemStoragePos 恢復指向， 通過 cvClearStorage 重置。
創建內存塊
CvMemStorage* cvCreateMemStorage( int block_size=0 );
函數 cvCreateMemStorage 創建一內存塊並返回指向塊首的指針。起初，存儲塊是空的。頭部（即：header)的所有域值都為 0，除了
block_size 外.
cvFindContours
cvFindContours可以得到一個圖象所有的輪廓,返回的是輪廓的數量.它可以對cvCanny,cvThreshold(),cvAdaptiveThreshold()函數
處理得到的函數進行輪廓的提取.firstContour參數可以不用創建空間,在函數內部從函數cvFindNextContour返回輪廓的指針.最主要的是
method參數,這個參數涉及輪廓的存儲方式,以及什麼輪廓能被發現
cvFindContours的第5個參數
CV_RETR_EXTERNAL 查找外邊緣，各邊緣以指針h_next相連
CV_RETR_LIST 查找所有邊緣（包含內部空洞），各邊緣以指針h_next相連
CV_RETR_CCOMP 查找所有邊緣（包含內部空洞），按照如下方式組織
在圖像中繪制外部和內部的輪廓。
void cvDrawContours( CvArr *img, CvSeq* contour,
CvScalar external_color, CvScalar hole_color,
int max_level, int thickness=1,
int line_type=8, CvPoint offset=cvPoint(0,0) );
繪制輪廓的最大等級。如果等級為0，繪制單獨的輪廓。如果為1，繪制輪廓及在其後的相同的級別下輪廓。如果值為2，所有的輪廓。
如果等級為2，繪制所有同級輪廓及所有低一級輪廓，諸此種種。如果值為負數，函數不繪制同級輪廓，但會升序繪制直到級別為
abs(max_level)-1的子輪廓。
當thickness>=0,函數cvDrawContours在圖像中繪制輪廓,或者當thickness<0時，填充輪廓所限制的區域。
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
int main( int argc, char** argv )
{
IplImage* src;
// 第一條命令行參數確定了圖像的文件名。
if( argc == 2 && (src=cvLoadImage(argv[1], 0))!= 0)
{
IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3 );
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* contour = 0;
cvThreshold( src, src, 1, 255, CV_THRESH_BINARY );
cvNamedWindow( "Source", 1 );
cvShowImage( "Source", src );
cvFindContours( src, storage, &contour, sizeof(CvContour), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );
cvZero( dst );
for( ; contour != 0; contour = contour->h_next )
{
CvScalar color = CV_RGB( rand()&255, rand()&255, rand()&255 );
/* 用1替代 CV_FILLED 所指示的輪廓外形 */
cvDrawContours( dst, contour, color, color, -1, CV_FILLED, 8 );
}
cvNamedWindow( "Components", 1 );
cvShowImage( "Components", dst );
cvWaitKey(0);
}
}
在樣本中用1替代 CV_FILLED 以指示的得到外形。
（注意：在cvFindContours中參數為CV_CHAIN_CODE時，cvDrawContours用CV_FILLED時不會畫出任何圖形）
其他參數嘗試的結果，下面的使用內外都檢測 CV_RETR_CCOMP
--------------------------------------分割線 --------------------------------------
Ubuntu Linux下安裝OpenCV2.4.1所需包 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68184.htm
Ubuntu 12.04 安裝 OpenCV2.4.2 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/70158.htm
CentOS下OpenCV無法讀取視頻文件 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/39295.htm
Ubuntu 12.04下安裝OpenCV 2.4.5總結 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86704.htm
Ubuntu 10.04中安裝OpenCv2.1九步曲 http://www.linuxidc.com/Linux/2010-09/28678.htm
基於QT和OpenCV的人臉識別系統 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47806.htm
[翻譯]Ubuntu 14.04, 13.10 下安裝 OpenCV 2.4.9 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-12/110045.htm
--------------------------------------分割線 --------------------------------------
OpenCV的詳細介紹：請點這裡
OpenCV的下載地址：請點這裡
