下面的兩個地址是我存放在百度雲網盤的附件，分別是基於四元數的互補濾波法的圖解和梯度下降法的圖解。筆者采用MindManager思維導圖軟件對上述兩種算法進行詳細的解釋，非常形象。
希望這種方式能夠讓大家快速、准確的理解這兩種算法的流程。
互補濾波法 與 梯度下降法：http://pan.baidu.com/s/1jGkP3Hc
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