一、概念簡述
在Linux下可以通過兩種方式加載驅動程序：靜態加載和動態加載。
靜態加載就是把驅動程序直接編譯進內核，系統啟動後可以直接調用。靜態加載的缺點是調試起來比較麻煩，每次修改一個地方都要重新編譯和下載內核，效率較低。若采用靜態加載的驅動較多，會導致內核容量很大，浪費存儲空間。
動態加載利用了Linux的module特性，可以在系統啟動後用insmod命令添加模塊（.ko），在不需要的時候用rmmod命令卸載模塊，采用這種動態加載的方式便於驅動程序的調試，同時可以針對產品的功能需求，進行內核的裁剪，將不需要的驅動去除，大大減小了內核的存儲容量。
在台式機上，一般采用動態加載的方式；在嵌入式產品裡，可以先采用動態加載的方式進行調試，調試成功後再編譯進內核。
Linux下PCI設備驅動程序之注冊詳解 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-02/97074.htm
裸機驅動與Linux設備驅動的區別 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88799.htm
Linux設備驅動開發詳解(第2版)源代碼 下載 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/86977.htm
Linux設備驅動開發詳解(第2版)高清PDF http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/86976.htm
二、實例分析
下面以Linux下音頻驅動的加載為例，分析兩種方式的加載過程。
1、靜態加載
1）解壓內核，修改硬件架構和編譯器；
將內核壓縮文件linux-2.6.8.1-zzm.tar.bz2解壓到/home/sxy/目錄下，命令是，解壓後得到內核源碼目錄文件linux-2.6.8.1-zzm，進入該目錄，編輯Makefile文件，將ARCH改為arm，CROSS_CPMPILE改為arm-linux-，如下圖所示：
保存後退出。
2）配置內核；
在內核源碼樹目錄下，輸入make menuconfig命令，進入內核配置界面，進入“Load an Alternate Configuration File”選項，載入配置文件kernel_2410.cfg，保存退出，過程如下圖所示：
再次輸入make menuconfig命令，編輯sound選項，將其編譯進內核（*），結果如下圖所示，最後保存配置，退出。
3）編譯內核；
在源碼樹目錄下輸入make zImage命令，編譯完成後可以在/arch/arm/boot/目錄下生成zImage鏡像文件。
4）下載內核
將內核鏡像文件zImage下載到開發板上，當串口終端顯示如下信息時，表示驅動加載成功。
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