一、中斷控制寄存器
ARM微處理器支持7種工作模式，分別為：
1． 用戶模式（Usr） 用於正常執行程序
2． 快速中斷模式（FIQ） 用於高速數據傳輸
3． 外部中斷模式（IRQ） 用於通常的中斷處理
4． 管理模式（SVC） 操作系統使用的保護模式（高權限）,復位和軟件中斷進入
5． 數據訪問終止模式（abt） 當數據或指令預取終止時進入該模式，可用於虛擬內存及存儲保護
6． 系統模式（sys） 運行均有特權的操作系統任務
7． 未定義指令終止模式（und） 用於支持硬件協處理器的軟件仿真（浮點、微量運算）
通過軟件編程可以實現各個模式之間進行切換，各個模式所占的寄存器如下圖所示：
每種中斷模式除了共同的寄存器R0~R15這16個寄存器之外，還包括CPSR即當前程序狀態寄存器(current programe status register)，CPSR中的各個位用於指明當前程序所處的中斷狀態和模式，寄存器的各位作用如下：
M0~M4用於表示程序當前工作的中斷模式，對應於如下各個工作模式：
T位用於指定當前CPU是出去Thumb（16位）還是處於ARM（32位）狀態；
N位：N=1表示運算的結果為負數；N=0 表示運算的結果為正數或零；
Z 位：Z=1 表示運算的結果為零；Z=0表示運算的結果為非零；
C位：進位、借位標記位：當運算結果產生了進位時（無符號數溢出），C=1，否則C=0。
二、中斷控制編程：
通過對中斷控制寄存器中的各位進行編程控制可以實現中斷，各控制位參見http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86133.htm，下面主要介紹他們的編程實現。
void init_irq( )
{
// S2,S3對應的2根引腳設為中斷引腳 EINT0,ENT2
GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;
// S4對應的引腳設為中斷引腳EINT11
GPGCON &= ~GPG3_msk;
GPGCON |= GPG3_eint;
// 對於EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
EINTMASK &= ~(1<<11);
/*
* 設定優先級：
* ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
* 仲裁器1、6無需設置
* 最終：
* EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
*/
PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
// EINT0、EINT2、EINT8_23使能
INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
}
void int_init(void)
{
rSRCPND = rSRCPND; // clear all interrupt
rINTPND = rINTPND; // clear all interrupt
// nIntMode='3';
rGPFCON = (rGPFCON & 0xffcc) | (1<<5) | (1<<1); // PF0/2 = EINT0/2
rGPGCON = (rGPGCON & 0xff3fff3f) | (1<<23) | (1<<7); // PG3/11 = EINT11/19
pISR_EINT0=(UINT32T)isrEINT0;//int0_int; //isrEINT0;
pISR_EINT8_23=(UINT32T)isrEINT11_19;//int11_int; //isrEINT11_19;
rEINTPEND = 0xffffff;
rSRCPND = BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23; //to clear the previous pending states
rINTPND = BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23;
rEXTINT0 = (rEXTINT0 & ~((7<<8) | (0x7<<0))) | 0x2<<8 | 0x2<<0; // EINT0/2=falling edge triggered
rEXTINT1 = (rEXTINT1 & ~(7<<12)) | 0x2<<12; //EINT11=falling edge triggered
rEINTMASK &= ~(1<<11);
rINTMSK &= ~(BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23);
}
