ARM處理器異常中斷處理概述
當異常中斷發生時，系統執行完當前指令後，將跳轉到相應的異常中斷處理程序處執行。當異常中斷處理程序執行完成後，程序返回到發生中斷的指令的下一條指令處執行。在進入異常中斷處理程序時，要保存被中斷的程序的執行現場。從異常中斷處理程序退出時，要恢復被中斷的程序的執行現場。ARM體系中通常在存儲地址的低端固化了一個32字節的硬件中斷向量表，用來指定各異常中斷及其處理程序的對應關系。當一個異常出現以後，ARM微處理器會執行以下幾步操作：
1）保存處理器當前狀態、中斷屏蔽位以及各條件標志位；
2）設置當前程序狀態寄存器CPSR中相應的位；
3）將寄存器lr_mode設置成返回地址；
4）將程序計數器(PC)值設置成該異常中斷的中斷向量地址，從而跳轉到相應的異常中斷處理程序處執行。
在接收到中斷請求以後， ARM處理器內核會自動執行以上四步，程序計數器PC總是跳轉到相應的固定地址。從異常中斷處理程序中返回包括下面兩個基本操作：
1）恢復被屏蔽的程序的處理器狀態；
2）返回到發生異常中斷的指令的下一條指令處繼續執行。
當異常中斷發生時，程序計數器PC所指的位置對於各種不同的異常中斷是不同的，同樣，返回地址對於各種不同的異常中斷也是不同的。例外的是，復位異常中斷處理程序不需要返回，因為整個應用系統是從復位異常中斷處理程序開始執行的。
S3C2440的中斷寄存器：
1.中斷分兩大類：內部中斷和外部中斷。
2.外部中斷。24個外部中斷占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用這些腳做中斷輸入，則必須配置引腳為中斷，並且不要上拉。具體參考datesheet數據手冊。
寄存器：EXTINT0-EXTINT2：三個寄存器設定EINT0-EINT23的觸發方式。
EINTFLT0-EINTFLT3：控制濾波時鐘和濾波寬度。
EINTPEND：這個是中斷掛起寄存器，清除時要寫1，後面還有幾個是寫1清除。當一個外部中斷（EINT4-EINT23）發生後，那麼相應的位會被置1。為什麼沒有EINT0-EINT3，呵呵，看看SRCPND就知道了，裡面沒有EINT4-EINT23的位子，所以有了EINTPEND。
EINTMASK：這個簡單，是屏蔽中斷用的，也就是說位為1時，此次中斷無效。
3.內部中斷。內部中斷有8個寄存器，下面逐一來看。
寄存器：SUBSRCPND：當一個中斷發生後，那麼相應的位會被置1，表示一個中斷發生了。
INTSUBMSK：與上一個是一伙的，中斷屏蔽寄存器，具體屏蔽什麼，自己看手冊去吧。
INTMOD：中斷的方式。一個中斷可以是普通中斷，也可以是快中斷，在這裡設置，但只能有一個快中斷。
PRIORITY ：優先級寄存器，不說了。
SRCPND ：當一個中斷發生後，那麼相應的位會被置1，表示一個或一類中斷發生了。
INTMSK ：中斷屏蔽寄存器。
INTPND ：中斷發生後，SRCPND中會有bit置1，可能好幾個（因為同時可能發生幾個中斷），這些中斷會由優先級仲裁器選出一個最緊迫的，然後吧把INTPND中相應位置1，所以同一時間只有一位是1。也就是說前面的寄存器置1 是表示發生了，只有INTPND置1，CPU才會處理。（這句話相當重要，cpu在某一時刻可能有很多中斷產生，也就是說subsrcpnd或者srcpnd會有很多bit被置位，但是cpu只能處理一個中斷，所以通過中斷優先級的設置，可以得到一個優先級最高的中斷，cpu對他進行處理，打個比方，就好像世界杯，小組賽中，每個小組都有一個隊出現，但是最終的冠軍只能是一個隊，就好比，最後得到cpu處理的只有一個中斷，道理一樣！！！）
INTOFFSET ：用來表示INTPND中哪一位置1了，好讓你查詢，普通中斷跳轉時查詢用。清除INTPND、SRCPND時自動清除。
4、各寄存器之間的關系：
