嵌入式系統開發分為硬件部分和軟件部分：
硬件部分：
1、ARM介紹
嵌入式產品硬件，主要是一塊以（ARM、 DSP、 FPGA）為核心的開發板。根據不同的需求，配置不同的外設，因為嵌入式產品是為特定應用而生的，所以利用這些嵌入式芯片可以開發出很多產品；ARM是一款嵌入式芯片，往往說到ARM是指內核是ARM的，一般內核部分會加上cache ram rom等構成cpu,在此基礎上其余部分都叫外設，外設和cpu通過總線連接，常見外設有：usb,lcd，keyboard,uart,gpio,iic總線等控制器,類似的還有DSP、FPGA都是內核+外設構成一個硬件板子。簡單來講，嵌入式硬件就是內核+外設。
2、嵌入式硬件開發
硬件開發，主要流程是1需求分析：確定要做什麼系統，系統會涉及到那些模塊，相應模塊分別對應什麼設備；2選型：選擇合適的芯片和外設，先看有沒有類似的產品，選擇比較成熟的產品作為開發基礎，加快開發效率；3進入開發階段。
軟件部分：
1、Linux介紹
Linux最大特點就是開源，內核代碼全部開放，這就可以讓我們自己根據需求定制自己的操作系統，操作系統主要功能就是管理片上所有資源，任務調度，為應用程序運行服務的。
2、軟件開發
嵌入式軟件開發，包括基於操作系統之上的應用程序開發，和操作系統內核的驅動開發（驅動屬於內核的一部分）。嵌入式軟件部分編程，就是在pc機上編寫代碼，最後下載到板子上執行。
嵌入式技能描述：
1、開發環境搭建：嵌入式開發需要交叉開發環境，因為我們編碼工作都在pc上完成，運行在pc上的是基於x86體系的，在arm上運行需要編譯成特定代碼，運用交叉編譯器編譯。其中包括1u-boot/vivi（相當於BIOS）的移植，這種bootloader是嚴重依賴於硬件，所以不同板子有不同配置，一般都根據板子進行配置修改；2內核裁剪，內核是一個很龐大的體系，支持很多服務，而我們需求可能只有幾種，為了減小嵌入式產品資源開銷，內核都進行裁剪（驅動加入或者刪除）；3根文件系統制作，應用程序是基於文件系統之上的，有了內核必須要有文件系統才能運行應用程序。
2、應用程序開發：主要是用C語言或者C++按需求開發代碼，最後交叉編譯，下載到板子運行。開發環境Qt，vim編輯器；交叉編譯器arm-Linux-gcc；
3、Makefile編寫：代碼編寫後，要寫一個Makefile來編譯源代碼，Makefile就是按照規則運行gcc命令，最終生成可執行文件，類似於批處理或者說是批編譯。
4、設備驅動開發：驅動是根據特定硬件的，要根據硬件廠商提供的datasheet進行編寫，基本上是編寫fileoperation裡面的函數（open、close、read、write、ioctrl等），最後將設備驅動加載進內核（通過建立設備節點讓操作系統知道這個設備）。
5、基於板子外設的軟件開發：嵌入式ARM最強大的功能是控制能力，類似於早期的單片機，但是比單片機要有強大的網絡通信能力，支持操作系統，更多外設；
這種軟件開發就是通過編程，根據硬件datasheet，讓ARM控制硬件的控制器完成各種硬件的協調工作。（比如板子上一個引腳接上lcd，讓這個引腳對應地址內容為1就可以點亮這個lcd
6、熟悉電子線路基本知識：模電，數電，高頻電子，信號處理。
7、熟悉基於Linux的socket網絡編程。
注：都是自己理解，可能有不對的地方，望批評指正，謝謝！
