一、源代碼：
/***********************mini2440_leds.c***********************
*
*
*******************************************************************/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <linux/gpio.h> //2.6.32.2內核版本要求
#define DEVICE_NAME "leds"
//定義GPIO管腳
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB(5), //不能是S3C2410_GPB5; 因為沒有這樣定義，可以通過#define S3C2410_GPB5 S3C2410_GPB(5)
S3C2410_GPB(6),
S3C2410_GPB(7),
S3C2410_GPB(8),
};
//設置管腳模式
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPIO_OUTPUT, //隨內核版本中定義類型的變化，
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
//ioctl函數實現
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
//dev_fops操作指令集
static struct file_operations dev_fops = {
.owner =THIS_MODULE,
.ioctl =sbc2440_leds_ioctl,
};
//第三步：混雜設備定義
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
//第二步：gpio模式選擇，設定管腳
// 注冊混雜設備
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) {
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
}
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
//第一步：module_init(dev_init);
// module_exit(dev_exit);
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
/**************************Makefile文件************************
*
*
*****************************************************************/
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := mini2440_leds.o
else
KDIR:=/home/kernel/linux-2.6.32.2
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul*
endif
