最近在學習嵌入式Linux驅動開發，大致了解了驅動的基本開發流程，本文主要針對字符設備驅動開發做一個簡要介紹，也當作是對這幾天工作的一個小小總結。
計算機系統是由軟硬件相互協調共同完成工作的，作為專用計算機系統的嵌入式系統也不例外，既要有CPU、SDRAM、FLASH、IO等硬件，同時也少不了操作系統和應用軟件等軟件的支持，而作為應用程序與硬件的橋梁——驅動程序，是整個嵌入式系統開發過程中的關鍵環節。驅動開發涉及底層，而了解底層作用機制對於整個系統的開發意義重大。
Linux內核中有60%以上是驅動程序，它不僅支持驅動以靜態形式編譯進內核，而且允許驅動以模塊的形式動態加載進內核，大大減小了內核的大小，同時便於調試分析。
Linux將所有的設備當作文件進行處理，Linux系統的設備分為三類：字符設備、塊設備和網絡設備。字符設備的驅動有一個固定的模板，主要編寫file_operations結構體中的成員函數，這些函數最終會在應用程序進行Linux的open（）、write（）、read（）、ioctl（）、close（）等系統調用時被調用。
驅動開發作用在內核空間，應用程序開發作用在用戶空間。下面以GPIO端口驅動LED亮滅為例。
1、查看開發板原理圖和芯片數據手冊；
從上圖圖中可以看出GPF4~GPF7 分別控制D12~D9，當GPF4~GPF7被配置為輸出模式，同時向該引腳輸出0時LED亮，輸出1時LED滅。
mini2440 LED驅動程序開發 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-05/84300.htm
基於Tiny6410的LED驅動程序 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-05/83997.htm
Linux設備驅動的Hello World—LED驅動 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/82790.htm
mini2440 LED驅動程序經典分析 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-01/77976.htm
Tiny6410-LED驅動 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-07/65705.htm
從下圖可以看出GPFCON控制寄存器對應的每個引腳由兩位決定，01時表示輸出，所以GPF7~GPF4為0101時，四個引腳配置為輸出，所以GPFCON=0x55FF。GPFDAT的八位分別對應八個引腳，0表示輸出0，1表示輸出1，譬如要使D9~D12都亮，則GPFDAT=0x0F。GPFUP對應的八位為1時表示上拉失效，為0時對應位上拉。同時可以看出GPFCON、GPFDAT、GPFUP的物理地址分別是0x56000050、0x56000054、0x56000058。
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