1.寫出leds_open,leds_write函數
2.1告訴內核這幾個函數的存在？定義一個結構體file_operations
2.2把這個結構體告訴內核？用register_chrdev(major,name,file_operations)
//將主設備號與file_operations結構一起向內核注冊
//major=register_chrdev(0,name,file_operations)表示major是由系統自動分配的；
3.誰來調用register_chrdev？有驅動的入口函數first_drv_init
4.怎麼知道入口函數就是first_drv_init？使用module_init函數來修飾入口函數，\
內核啟動時，先尋找module_init這個結構體。eg：module_init(first_drv_init)
5.當然，也會存在注銷相應函數的操作；
eg：unregister_chrdev(major, "first_drv")
module_exit(first_drv_exit)
6.仿照其他程序加一些必要的頭文件
7.如果要使驅動程序可以支持自動創建/dev/xxx,則驅動程序中需支持mdev機制。
7.1由mdev根據系統信息創建設備節點(sys/class/firstdev),需要定義兩個結構體
static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;
7.2在first_drv_init內加入以下兩條代碼
firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */
同理，在first_drv_exit內加入以下兩條代碼
class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);
/*猜測：將firstdrv放在firstdrv_class這個結構體裡面，然後根據這個使用class_device_create創建設備節點*/
8.由於驅動程序不能直接操作物理地址，需要操作虛擬地址，則需要一個物理地址到虛擬地址的映射。
查看2440手冊，得出相應的物理地址，然後使用iorema函數完成映射，結束時使用iounmap撤銷；
eg：gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);//用volatile防止編譯器優化，必須每一次都來檢測。
iounmap(gpfcon);
9.最後加上MODULE_LICENSE("GPL");//務必在ko驅動中追加此聲明，否則insmod驅動時將不能與/proc/kallsyms中的符號正常連接
可以modinfo xxx.ko查看其依賴的模塊，可知其中licens依賴於GPL
10.修改makefile的最後一行為：obj-m += first_drv.o
且把first_drv放在makefile對應的文件位置，執行make，得到first_drv.ko文件，使用insmod、rmmod、lsmod、modinfo實現對其操作；
11.測試驅動程序
arm-linux-gcc -o firstdrvtest firstdrvtest.c
根據測試程序進行操作即可；
12.因為使用的是2.6.22.6的內核，要使用3.4.5的gcc版本來交叉編譯，否則無法運行。
1 #include <linux/module.h>
2 #include <linux/kernel.h>
3 #include <linux/fs.h>
4 #include <linux/init.h>
5 #include <linux/delay.h>
6 #include <asm/uaccess.h>
7 #include <asm/irq.h>
8 #include <asm/io.h>
9 #include <asm/arch/regs-gpio.h>
10 #include <asm/hardware.h>
11
12
13 static struct class *ptFirstdrvClass;
14 static struct class_device *ptFirstdrvClassDev;
15
16 volatile unsigned long *pulgpfcon = NULL;
17 volatile unsigned long *pulgpfdat = NULL;
18
19 static int firstdrv_open(struct inode *inode, struct file *file)
20 {
21 //printk("first_drv_open\n");
22 /* 配置GPF4,5,6為輸出 */
23 *pulgpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));
24 *pulgpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));
25 return 0;
26 }
27
28 static ssize_t firstdrv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
29 {
30 int val;
31
32 //printk("first_drv_write\n");
33
34 copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user();
35
36 if (val == 1)
37 {
38 // 點燈
39 *pulgpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
40 }
41 else
42 {
43 // 滅燈
44 *pulgpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
45 }
46
47 return 0;
48 }
49
50 static struct file_operations firstdrv_ops ={
51 .owner = THIS_MODULE, /* 這是一個宏，推向編譯模塊時自動創建的__this_module變量 */
52 .open = firstdrv_open,
53 .write = firstdrv_write,
54
55 };
56
57 int g_iMajor;
58 static int firstdrv_init(void)
59 {
60 g_iMajor = register_chrdev(0,"first_drv",&firstdrv_ops);
61 ptFirstdrvClass = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
62 ptFirstdrvClassDev = class_device_create(ptFirstdrvClass, NULL, MKDEV(g_iMajor, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */
63
64 pulgpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
65 pulgpfdat = pulgpfcon + 1;
66
67 return 0;
68
69
70 }
71
72 static int firstdrv_exit(void)
73 {
74 unregister_chrdev(g_iMajor, "first_drv");
75 class_device_unregister(ptFirstdrvClassDev);
76 class_destroy(ptFirstdrvClass);
77
78 iounmap(pulgpfcon);
79
80 return 0;
81
82 }
83
84
85
86 module_init(firstdrv_init);
87
88 module_exit(firstdrv_exit);
89
90 MODULE_LICENSE("GPL");
http://xxxxxx/Linuxjc/1185553.html TechArticle
