最近的時間了，本人都在從事軟硬件間的程序設計，雖然我懂得不多，但是經過一段時間的摸索之後也找到了一些解決問題的方法。雖然從前的我，只會寫軟體程序，也從來沒有想到我會接觸到這個領域的東西，但是經過這幾個月的努力終於有了一些小小的收獲。
我所使用的實驗平台是S3C2440A開發板，外觀如下圖：
這篇文章主要針對如何在Linux環境下驅動LED燈號做一個簡單的說明，內容包含如何撰寫一個Linux的module、如何使用module、如何測試module。在嵌入式系統中最常碰到的事情就是要控制周邊的裝置，例如燈號、蜂鳴器等等，這些裝置可以通過GPIO來做控制，GPIO到底是什麽東西呢？你可以把GPIO當作是一堆可以控制周邊裝置的暫存器，每個暫存器都會有他對應的實體位置，對這些暫存器設定一些數值就可以控制周邊的裝置。我們先從最簡單的LED控制開始研究，其他的裝置都是大同小異，我也會在後面的文章中陸陸續續的說明這些裝置如何來實作。我們假設已經可以正常的從S3C2440實驗版上通過boot loader正常開機，並且載入Linux作業系統。如果我們能在Linux作業系統下控制LED燈號的亮或暗，就完成本文章的目的。
目前開發板上所使用的作業系統為Linux 2.4.18，所以該模組是針對2.4.18所撰寫的，所以必須在編輯環境(我們所使用的開發環境是Dev-C++，請參考之前的文章)中include到2.4.18的kernel，設定的方法：「專桉(p)」->「專桉選項」，會彈出如下圖的視窗，請設定「檔桉/目錄」->「引入標頭檔目錄」，加入Linux 2.4.18中的include的目錄。
接下來我們必須先了解一下燈號的接線，了解燈號到底使用到哪些GPIO，你可以去翻閱你手邊所擁有的線路圖，應該能找到一份有關Led的訊號接線方式，如下圖所示：
從圖中你可以了解到控制第一個Led是由EINT4/GPF4來做控制的，有些線路圖可能不會直些寫出是哪個GPIO，你可能要去找找這個符號對應到2440A處理器的哪一個接腳以得知是由哪個GPIO控制。這張圖顯示第一個燈號是由GPF4所控制，當你知道是由GPF4所控制你可以從S3C2440A的規格書中得知對應的Address，如下圖所示：
當你已經得知這些基本的資料後可以開始撰寫Linux的驅動程序。
