網絡上盛傳的基於mini2440的攝像頭監控一般是基於 MJPEG-Streamer。這種方法利用的是V4L2的底層驅動，然後配合mjpeg這種格式的流傳輸，然後通過浏覽器浏覽視頻和控制。
下面用一個更接近真實的IP-camera的方案來實現。
參考：http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/83108.htm
文本照搬他的代碼，只是將他的webcam_server交叉編譯到arm上，webcam_shower編譯到pc上。
這種方案是用的V4L2的視頻驅動，然後配合ffmpeg、x264的軟件編解碼，通過udp上傳至pc顯示，視頻的編解碼真的非常麻煩，幸好有很多開源的編解碼庫可以使用，幾百行的代碼就可以實現h.264的流編碼與傳輸。
usb攝像頭得到的數據格式一般是YUV422，如果用的是cmos 攝像頭可能是raw原始數據格式，YUV422，是在raw基礎上色彩抽點編碼，因為人眼對亮度的敏感大於對色彩的敏感，所以並非對所有的色彩編碼，這樣的數據量會非常的大，視頻編解碼格式就不討論了，很多很復雜，當然，你會了，就不會覺得難。
ffmpeg和x264的作用是將YUV422再編碼成H.264
上圖看效果，這是在linux中接的圖，窗口中顯示的是從2440usb攝像頭上傳上來的視頻
這是實物圖，手機拍的
廢話少說，一步一步實現
1、平台
硬件：arm mini2440，usb攝像頭
軟件：Fedora14，arm-linux-gcc v4.4.3
2、源文件
ffmpeg-0.10.1.tar.gz
last_x264.tar.bz2
zlib-1.2.5.tar.gz (mini2440中沒有libz.so，但是程序運行時需要這個庫支持，所以下載源文件交叉編譯）
以上文件只要會搜索的人都能找到
最後是webcam應用程序，下載地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/83108p7.htm 的2.zip
