一、打開設備文件，和普通文件那樣打開即可
二、捕捉視頻的前期准備
1、獲取參數和設置要求
v4l2_capability結構體
通過VIDIO_QUERYCAP操作命令獲取設備驅動的參數，保存於v4l2_capability結構體中，包括driver（驅動名），card（設備名），bus_info（總線信息）等
v4l2_cropcap結構體
先設置v4l2_cropcap的type域，再通過VIDIO_CROPCAP操作命令獲取設備捕捉能力的參數，保存於v4l2_cropcap結構體中，包括bounds（最大捕捉方框的左上角坐標和寬高），defrect（默認捕捉方框的左上角坐標和寬高）等
v4l2_format結構體
先填好v4l2_format的各個域，如type（傳輸流類型），fmt.pix.width(寬)，fmt.pix.heigth(高)，fmt.pix.field(采樣區域，如隔行采樣)，fmt.pix.pixelformat(采樣類型，如YUV4:2:2)，然後通過VIDIO_S_FMT操作命令設置視頻捕捉格式
2、初始化內存映射
v4l2_requestbuffers結構體
先填好v4l2_requestbuffers的一些域，如count（幀緩沖個數）等，通過操作命令VIDIO_REQBUFS根據v4l2_requestbuffers的要求向內核申請幀緩沖
向內存申請相對應的映射空間，然後再使用mmap()系統調用實現內核中的幀緩沖和內存中映射空間相互映射
v4l2_buffer結構體
由於在內核中申請幀緩存和在內存中申請映射空間不同，後者申請後返回首地址，以後可以通過該首地址向映射空間操作，而前者沒有，所以得要v4l2_buffer結構體做中介。先填好v4l2_buffer結構體的一些域，如index（幀號），type（傳輸流類型），然後通過操作命令VIDIO_QUERYBUF獲取相對應於幀號的緩沖幀的信息，並保存於v4l2_buffer結構體中
三、捕捉視頻
1、啟動攝像頭捕捉視頻
v4l2_buf_type枚舉類型
將其設置為V4L2_BUF_TYPE_VIDIO_CAPTURE類型，然後使用VIDIOC_STREAMON操作命令根據v4l2_buf_type的值開始捕捉視頻
2、不斷的讀取數據
用select()系統調用輪詢文件描述符集合中的設備是否准備好，如果准備好，即只要從映射空間中讀取數據即可
注意：在這兩個過程中，需要不斷地將已經讀取完數據的緩沖幀出隊列，並插進到隊列尾，以存儲攝像頭捕捉到的新數據
3、停止攝像頭捕捉視頻
和啟動攝像頭捕捉視頻類似，只是改用VIDIO_STREAMOFF操作命令罷了
四、關閉設備文件，和普通文件那樣關閉即可
