1、linux內核中斷處理的工作隊列workqueue機制
工作隊列（workqueue）是另外一種將工作 推後執行的形式。工作隊列可以把工作推後，交由一個內核線程去執行，也就是說，這個下半部分可以在進程上下文中執行。 這樣，通過工作隊列執行的代碼能占盡進程上下文的所有優勢。最重要的就是工作隊列允許被重新調度甚至是睡眠。
那麼，什麼情況下使用工作隊列，什麼情況下使用tasklet。如果推後執行的任務需要睡眠，那麼就選擇工作隊列。如果推後執行的任務不需要睡眠，那麼就選擇tasklet。另外，如果需要用一個可以重新調度的實體來執行你的下半部處理，也應該使用工作隊列。它是唯一能在進程上下文運行的下半部實現的機制，也只有它才可以睡眠。這意味著在需要獲得大量的內存時、在需要獲取信號量時，在需要執行阻塞式的I/O操作時，它都會非常有用。如果不需要用一個內核線程來推後執行工作，那麼就考慮使用tasklet。
2、work queue API
1、create_workqueue用於創建一個workqueue隊列，為系統中的每個CPU都創建一個內核線程。輸入參數：
@name：workqueue的名稱
2create_singlethread_workqueue用於創建workqueue，只創建一個內核線程。輸入參數：
@name：workqueue名稱
3destroy_workqueue釋放workqueue隊列。輸入參數：
@ workqueue_struct：需要釋放的workqueue隊列指針
4schedule_work調度執行一個具體的任務，執行的任務將會被掛入Linux系統提供的workqueue——keventd_wq輸入參數：
@ work_struct：具體任務對象指針
5schedule_delayed_work延遲一定時間去執行一個具體的任務，功能與schedule_work類似，多了一個延遲時間，輸入參數：
@work_struct：具體任務對象指針
@delay：延遲時間
6queue_work調度執行一個指定workqueue中的任務。輸入參數：
@ workqueue_struct：指定的workqueue指針
@work_struct：具體任務對象指針
7queue_delayed_work延遲調度執行一個指定workqueue中的任務，功能與queue_work類似，輸入參數多了一個delay。
3、實例分析 為我所用
//聲明
static struct workqueue_struct *mdp_pipe_ctrl_wq; /* mdp mdp pipe ctrl wq */
static struct delayed_work mdp_pipe_ctrl_worker;
//driver int時創建 工作隊列
mdp_pipe_ctrl_wq = create_singlethread_workqueue("mdp_pipe_ctrl_wq");//創建工作隊列
INIT_DELAYED_WORK(&mdp_pipe_ctrl_worker,mdp_pipe_ctrl_workqueue_handler);/
/delayed_work與task_func綁定。
//處理函數
static void mdp_pipe_ctrl_workqueue_handler(struct work_struct *work)
{
mdp_pipe_ctrl(MDP_MASTER_BLOCK, MDP_BLOCK_POWER_OFF, FALSE);
}
//開始調用工作隊列，delay時間到了就執行處理函數。
unsigned long mdp_timer_duration = (HZ/20); /* 50 msecond */
/* send workqueue to turn off mdp power */
queue_delayed_work(mdp_pipe_ctrl_wq,&mdp_pipe_ctrl_worker, mdp_timer_duration);
/* cancel pipe ctrl worker */
cancel_delayed_work(&mdp_pipe_ctrl_worker);
/* for workder can't be cancelled... */
flush_workqueue(mdp_pipe_ctrl_wq);
/* for workder can't be cancelled... */
flush_workqueue(mdp_pipe_ctrl_wq);
在driver 程序中許多很多情況需要設置延後執行的，這樣工作隊列就很好幫助我們實現。
