BlueZ在ARM Linux下的使用

BlueZ版本 :2.25

arm linux版本 :2.6.17.8

bluez使用的重點就是配置問題,這裡主要講rfcomm的使用,就是藍牙模擬串口的使用。

1. #
2. # HCI daemon configuration file.
3. #
5. # HCId options
6. options {
7. # Automatically initialize new devices
8. autoinit yes;
10. # Security Manager mode
11. # none - Security manager disabled
12. # auto - Use local PIN for incoming connections
13. # user - Always ask user for a PIN
14. #
15. security user;
17. # Pairing mode
18. # none - Pairing disabled
19. # multi - Allow pairing with already paired devices
20. # once - Pair once and deny successive attempts
21. pairing multi;
23. # PIN helper
24. pin_helper /home/pin;
26. # D-Bus PIN helper
27. #dbus_pin_helper;
28. }
30. # Default settings for HCI devices
31. device {
32. # Local device name
33. # %d - device id
34. # %h - host name
35. name "Bluez (%d)";
37. # Local device class
38. class 0x3e0100;
40. # Default packet type
41. #pkt_type DH1,DM1,HV1;
43. # Inquiry and Page scan
44. iscan enable; pscan enable;
46. # Default link mode
47. # none - no specific policy
48. # accept - always accept incoming connections
49. # master - become master on incoming connections,
50. # deny role switch on outgoing connections
51. lm accept;
53. # Default link policy
54. # none - no specific policy
55. # rswitch - allow role switch
56. # hold - allow hold mode
57. # sniff - allow sniff mode
58. # park - allow park mode
59. lp rswitch,hold,sniff,park;
61. # Authentication and Encryption (Security Mode 3)
62. #auth enable;
63. #encrypt enable;
64. }

關鍵的修改是:

security auto; ---> security user;//auto極不穩定

pin_helper /usr/sbin/pin; --->pin_helper /home/pin;//只是便於自己修改

其中/home/pin就是個簡單的腳本:

#!/bin/sh
echo "PIN:0000"

如果要修改密碼就修改PIN:後面的部分.

1.加載初始化文件:

hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf

2.設置SDP:

sdpd
sdptool add SP

其中sdptool add SP默認使用的是channel 1，如果設置其他具體的channel就應該是 sdptool add --channel=x SP,x就是未使用的channel號.

是否添加成功是可以 sdptool browse local來查詢.

3.設置rfcomm後台監聽:

rfcomm listen /dev/rfcomm0 1&

如果你之前有設置channel就將這裡的1換成你的channel號.

以上是針對自己做slave的情況，如果做host,就需要先獲取對方的服務以及channel,初始化依然是上面的第一第二步,第二步也可以不要,第三部換成

sdptool browse XX:XX:XX:XX:XX

XX:XX:XX:XX:XX 是slave的Mac地址,然後可以浏覽到具體的sever和channel,找到自己需要連接的channel號x,然後連接之:

rfcomm connect 0 XX:XX:XX:XX:XX 1&

其中的1是channel,可以換成其他任意存在的channel號,其中前面的0是指rfcomm0,也可以將其換成/dev/rfcomm0.

以上兩種情況任何一種連接ok,就可以操作rfcomm0口來進行正常串口通訊了.