開發環境： Ubuntu 12.04 所有軟件包為最新
1. 安裝GNU工具鏈
- sudo apt-get insatll gcc-arm-linux-gnueabi
- sudo apt-get insatll g++-arm-linux-gnueabi
安裝完成後會在 /usr/arm-linux-gnueabi/ 目錄下生成庫文件、頭文件等。 我安裝的GCC版本為：
- arm-linux-gnueabi-gcc (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5) 4.6.3
- Copyright (C) 2011 Free Software Foundation, Inc.
2. 安裝Qemu模擬器
- sudo apt-get install qemu qemu-system qemu-utils
這時應該已經可以運行qemu-system-arm命令了, 其版本為：
- qemu-system-arm --version
- QEMU emulator version 1.0.50 (Debian 1.0.50-2012.03-0ubuntu2), Copyright (c) 2003-2008 Fabrice Bellard
3. 編譯和運行U-boot：
到 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 下載最新版本的U-Boot源代碼， 我用的目前最新版本 u-boot-2012.04.tar.bz2
解壓後進入源代碼目錄，在Makefile裡面增加兩行：
- ARCH ?= arm
- CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-
其實就是告訴它使用ARM編譯器來編譯。
- make ca9x4_ct_vxp_config
- make
這裡配置目標板為 Cortex-A9x4 vexpress. 之所以選這個配置可以從 boards.cfg文件裡看到， vexpress是ARM公司使用Cortext-A9的一個開發板，相關的代碼在 board/armltd/vexpress/ 目錄，配置文件為include/configs/ca9x4_ct_vxp.h。 而且關鍵的是Qemu裡面已經支持這個板卡。
編譯完成後會生成u-boot文件
運行：
- qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -nographic -kernel u-boot
或者
- qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -serial stdio -kernel u-boot
發現，如果沒有指定-nographics, 則必須要加-serial stdio才會有打印。
參數-m 256M為指定內存大小。-M 指定板卡的名稱， 支持的板卡可以用-M ?查看， 如下：
- #qemu-system-arm -M ?
- Supported machines are:
- beagle Beagle board (OMAP3530)
- beaglexm Beagle board XM (OMAP3630)
- ............
- versatilepb ARM Versatile/PB (ARM926EJ-S)
- versatileab ARM Versatile/AB (ARM926EJ-S)
- vexpress-a9 ARM Versatile Express for Cortex-A9
- vexpress-a15 ARM Versatile Express for Cortex-A15
正常運行的結果：
- qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -nographic -kernel u-boot
-
- U-Boot 2012.04 (Jul 08 2012 - 00:14:08)
-
- DRAM: 256 MiB
- WARNING: Caches not enabled
- Flash: ## Unknown flash on Bank 1 - Size = 0x00000000 = 0 MB
- ## Unknown flash on Bank 2 - Size = 0x00000000 = 0 MB
- *** failed ***
- MMC: MMC: 0
- *** Warning - bad CRC, using default environment
-
- In: serial
- Out: serial
- Err: serial
- Net: smc911x-0
- Hit any key to stop autoboot: 0
- VExpress#
- VExpress# printenv
- baudrate=38400
- bootcmd=run bootflash;
- bootdelay=2
- bootflash=run flashargs; cp ${ramdisk_addr} ${ramdisk_addr_r} ${maxramdisk}; bootm ${kernel_addr} ${ramdisk_addr_r}
- console=ttyAMA0,38400n8
- 。。。。。
注意：如果在檢測Flash failed後停止運行，是因為在 arch/arm/lib/board.c裡面 board_init_r()函數裡檢測Flash失敗後調用了hang(), 暫時先把hang()去掉就可以運行下去了。
