一、static
關鍵字static，修飾變量時：
1、限制該變量的作用域：比如靜態全局變量，只能在該模塊中使用(本c文件中)。
2、決定該變量的存儲位置：修飾為靜態的變量，存儲在靜態數據區（非堆棧內）。（同比，全局變量也都存放在靜態數據區中。）
帶初值和不帶初值的靜態變量：（以TI DSP 54XX為例）
a.不帶初值的靜態變量，存儲在.bss段中。
b.帶初值的靜態變量，存儲在.bss段中，但其初值存儲在.init中。在DSP Booter完成加載初始化後已經將init段的值賦值到.bss對應變量中。
關鍵字static，修飾函數時：限制該函數的作用域，僅能在本模塊中使用（本c文件中）。
結論：static關鍵字對於使用者而言，最重要的是對變量或函數作用域的限制。
二、const
關鍵字const意味著“不變的”：
1、什麼時候該用：定義一個函數時如果在輸入參數前加上const，可以防止該輸入變量被改寫而引出的錯誤；函數定義時使用const可以起到函數API自注釋作用；
2、怎麼用：
以下摘錄經典面試題中的例子：
const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;
前兩個的作用是一樣，a是一個常整型數。
第三個意味著a是一個指向常整型數的指針（也就是，整型數是不可修改的，但指針可以）。
第四個意思a是一個指向整型數的常指針（也就是說，指針指向的整型數是可以修改的，但指針是不可修改的）。
最後一個意味著a是一個指向常整型數的常指針（也就是說，指針指向的整型數是不可修改的，同時指針也是不可修改的）。
三、volatile
關鍵字volatile意味著“易改變的”：
修飾為volatile的變量，編譯器不會對其進行任何優化，每次求值時會到指定地址（物理或映射）去讀取。因此適用於“並行設備的硬件寄存器（如：狀態寄存器） ；一個中斷服務子程序中會訪問到的非自動變量(Non-automatic variables) ;多線程應用中被幾個任務共享的變量 ”，我個人只用到在IO和中斷中。
四、堆與棧（heap and stack）
1) 堆是由用戶維護的。比如我們malloc一段空間，此時開辟的空間便在堆中，調用free時再釋放。過於頻繁的malloc與free會導致堆中產生碎片（一個空間的地址不連續），影響讀寫速度。
2) 棧是由編譯器控制的，我們無需干涉。比如我們定義的局部變量或是調用了一個函數。以函數調用為例，此時系統會將現場數據（主要是部分寄存器中的數據，如PC的保存可以在調用結束時程序回歸此處繼續運行）壓入棧內，將寄存器空出迎接被調函數中的一系列計算和控制。被調函數執行完後再進行出棧操作，流程繼續。
