S3C2410A共有117個多功能復用輸入/輸出口（I/O口），分為8組，即PORTA~PORT H，8組I/O口按照其位數的不同，可分為：
1個23位輸出口（PORT A）2個11位I/O口（PORT B和PORT H）4個16位I/O口（PORT C、PORT D、PORT E和PORT G）1個8位I/O口（PORT F）具體的I/O口配置見S3C2410A芯片手冊
在S3C2410A中，大部分引腳都是復用的，所有需要對每一個引腳定義其功能。為了使用I/O口，首先也要定義引腳的功能。配置這些端口，是通過設置一系列寄存器來實現的。與配置I/O都相關的寄存器包括：端口控制寄存器（GPACON~GPHCON）、端口數據寄存器（GPADAT~GPHDAT）、端口上拉寄存器（GPBUP~GPHUP）、雜項控制寄存器以及外部中斷屏蔽寄存器（EXTINTN）等。所有GPIO寄存器的值在掉電模式下都會被保存。外部中斷屏蔽寄存器EINTMASK不能阻止從掉電模式喚醒，但是如果EINTMASK正在屏蔽的是EINT[15:4]中的某位，則可以實現喚醒，不過中斷源掛起寄存器SRCPND的位EINT4_7和EINT8_23在剛剛喚醒後不置1。
端口控制寄存器用於定義每個引腳的功能。如果GPF0~GPF7和GPG0~GPG7用作掉電模式下的喚醒信號，那麼這些端口必須在中斷模式下配置。
如果將端口配置為輸出口，數據可以寫入到端口數據寄存器的相應位中；如果將端口配置為輸入口，則可以從端口數據寄存器的相應位中讀出數據。
端口上拉寄存器用於控制每組端口的上拉電阻為禁止還是使能。如果相應位設置為0，則表示該引腳的上拉電阻使能；為1，則表示上拉電阻禁止。如果使能了端口上拉寄存器，則不論引腳配置為哪種功能，上拉電阻都會起作用。
雜項控制寄存器用於控制數據端口的上拉電阻、高阻狀態、USBPad和CLKOUT的選擇。
24個外部中斷通過不同的信號被請求。EXTINTn寄存器用於配置這些信號對於外部中斷請求采用的是低電平觸發、高電平觸發、下降沿觸發、上升沿觸發還是雙邊沿觸發。
下面對相關寄存器的設置分別進行描述：
1.PORT A控制寄存器：
GPACON 地址0x56000000
配置A口的引腳，使用位[22:0]
0:輸出引腳
1:輸入引腳
GPADAT 地址0x56000004
A口的數據寄存器，使用位[22:0]
保留 地址0x56000008
保留 地址0x5600000C
2.PORT B控制寄存器：
GPBCON 地址0x56000010
配置B口的引腳，使用位[21:0]分別對B口的相應11個位進行配置。
00：輸入 01：輸出
10：功能引腳 11：保留
GPBDAT 地址0x56000014
B口的數據寄存器，使用位[10:0]
GPBUP 地址0x56000018
B口的上拉電阻禁止寄存器，使用位[10:0]
1表示禁止 0表示使能
保留 地址0x5600001C
3.PORT C控制寄存器：
GPCCON 地址0x56000020
配置C口的引腳，使用位[31:0]分別對C口的相應16個位進行配置。
00：輸入 01：輸出
10：功能引腳 11：保留
GPCDAT 地址0x56000024
C口的數據寄存器，使用位[15:0]
GPCUP 地址0x56000028
C口的上拉電阻禁止寄存器，使用位[15:0]
1表示禁止 0表示使能
保留 地址0x5600002C
4.PORT D控制寄存器：
GPDCON 地址0x56000030
配置D口的引腳，使用位[31:0]分別對D口的相應16個位進行配置。
00：輸入 01：輸出
10：功能引腳 11：保留/另一功能引腳
GPDDAT 地址0x56000034
D口的數據寄存器，使用位[15:0]
GPDUP 地址0x56000038
D口的上拉電阻禁止寄存器，使用位[15:0]
1表示禁止 0表示使能
保留 地址0x5600003C
5.PORT E控制寄存器：
GPECON 地址0x56000040
配置E口的引腳，使用位[31:0]分別對E口的相應16個位進行配置。
00：輸入 01：輸出
10：功能引腳 11：保留/另一功能引腳
GPEDAT 地址0x56000044
E口的數據寄存器，使用位[15:0]
GPEUP 地址0x56000048
E口的上拉電阻禁止寄存器，使用位[15:0]
1表示禁止 0表示使能
保留 地址0x5600004C
6.PORT F控制寄存器：
GPFCON 地址0x56000050
配置F口的引腳，使用位[15:0]分別對F口的相應8個位進行配置。
00：輸入 01：輸出
10：功能引腳 11：保留
GPFDAT 地址0x56000054
F口的數據寄存器，使用位[7:0]
GPFUP 地址0x56000058
F口的上拉電阻禁止寄存器，使用位[7:0]
1表示禁止 0表示使能
保留 地址0x5600005C
7.PORT G控制寄存器：
GPGCON 地址0x56000060
配置G口的引腳，使用位[31:0]分別對G口的相應16個位進行配置。
00：輸入 01：輸出
10：功能引腳 11：保留/另一功能引腳
GPGDAT 地址0x56000064
G口的數據寄存器，使用位[15:0]
GPGUP 地址0x56000068
G口的上拉電阻禁止寄存器，使用位[15:0]
1表示禁止 0表示使能
保留 地址0x5600006C
8.PORT H控制寄存器：
GPHCON 地址0x56000070
配置D口的引腳，使用位[21:0]分別對D口的相應11個位進行配置。
00：輸入 01：輸出
10：功能引腳 11：保留/另一功能引腳
GPHDAT 地址0x56000074
H口的數據寄存器，使用位[10:0]
GPHUP 地址0x56000078
H口的上拉電阻禁止寄存器，使用位[10:0]
1表示禁止 0表示使能
保留 地址0x5600007C
9.雜項控制寄存器：
MISCCR 地址0x56000080
控制數據端口的上拉電阻、高阻狀態、USB Pad和CLKOUT的選擇
10.DCLK控制寄存器：
DCLKCON 地址0x56000084
DCLK0/1控制寄存器，位[27:16]控制DCLK1，位[11:0]控制DCLK0
11.外部中斷控制寄存器：
EXTINT0 地址0x56000088
EXTINT1 地址0x5600008C
EXTINT2 地址0x56000090
12.外部中斷濾波寄存器：
EINTFLT0 地址0x56000094
EINTFLT1 地址0x56000098
EINTFLT2 地址0x5600009C
控制EINT19~EINT16的濾波時鐘和濾波寬度
EINTFLT3 地址0x560000A0
控制EINT23~EINT20的濾波時鐘和濾波寬度
13.外部中斷屏蔽寄存器：
EINTMASK 地址0x560000A4
使用位[23:4]分別對EINT23~EINT4設置是否屏蔽相應中斷
0：使能中斷 1：屏蔽中斷
14.外部中斷掛起寄存器：
EINTPEND 地址0x560000A8
使用位[23:4]分別對EINT23~EINT4設置是否請求中斷掛起
0：不請求掛起 1：請求掛起
15.通用狀態寄存器：
GSTATUS0 地址0x560000AC
外部引腳狀態
GSTATUS1 地址0x560000B0
芯片ID
GSTATUS2 地址0x560000B4
復位狀態
GSTATUS3 地址0x560000B8
通知（Inform）寄存器。可被復位信號nRESET或看門狗定時器清零
GSTATUS4 地址0x560000BC
通知（Inform）寄存器。可被復位信號nRESET或看門狗定時器清零
