U-Boot的設備管理

U-Boot通過devices_init函數創建設備鏈表，然後在devices_init函數中初始化設備並將設備添加到設備鏈表中。U-Boot使用devices_t結構體來管理設備，設備鏈表也就是devices_t結構體的鏈表。通過i2c_init、drv_lcd_init、drv_video_init、drv_keyboard_init、drv_logbuff_init、drv_system_init、serial_devices_init、drv_usbtty_init和drv_nc_init函數初始化設備(這些函數是否執行是通過宏來決定的)，並通過device_register函數注冊設備。

相關閱讀：

圖解U-Boot：第一階段源碼分析 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55963.htm

圖解U-Boot：第二階段源碼分析 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55964.htm

圖解U-Boot：引導內核分析 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55965.htm

一、初始設備鏈表、初始化設備和注冊設備

U-Boot在第二階段中通過devices_init函數創建設備鏈表，初始化設備並將其注冊到設備鏈表中。該函數在common/devices.c文件中，其對應的頭文件是nclude/devices.h。

1.1 devices_init函數

1. int devices_init (void)
2. {
3. #ifndef CONFIG_ARM /* already relocated for current ARM implementation */
4. ulong relocation_offset = gd->reloc_off;
5. int i;
7. /* relocate device name pointers */
8. for (i = 0; i < (sizeof (stdio_names) / sizeof (char *)); ++i) {
9. stdio_names[i] = (char *) (((ulong) stdio_names[i]) +
10. relocation_offset);
11. }
12. #endif
14. /* Initialize the list */
15. devlist = ListCreate (sizeof (device_t));//創建設備列表
17. if (devlist == NULL) {
18. eputs ("Cannot initialize the list of devices!\n");
19. return -1;
20. }
21. #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
22. i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);//初始化i2c接口，i2c沒有注冊到devlist中去
23. #endif
24. #ifdef CONFIG_LCD
25. drv_lcd_init ();
26. #endif
27. #if defined(CONFIG_VIDEO) || defined(CONFIG_CFB_CONSOLE)
28. drv_video_init ();
29. #endif
30. #ifdef CONFIG_KEYBOARD
31. drv_keyboard_init ();
32. #endif
33. #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
34. drv_logbuff_init ();
35. #endif
36. drv_system_init ();//這裡其實是定義了一個串口設備，並且注冊到devlist中
37. #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
38. serial_devices_init ();
39. #endif
40. #ifdef CONFIG_USB_TTY
41. drv_usbtty_init ();
42. #endif
43. #ifdef CONFIG_NETCONSOLE
44. drv_nc_init ();
45. #endif
47. return (0);
48. }

經過devices_init()，創建了devlist，但是只有一個串口設備注冊在內。

1.2 devices結構的定義

1. /* Device information */
2. typedef struct {
3. int flags; /* Device flags: input/output/system */
4. int ext; /* Supported extensions */
5. char name[16]; /* Device name 設備名稱 */
7. /* GENERAL functions 啟動和停止函數 */
9. int (*start) (void); /* To start the device */
10. int (*stop) (void); /* To stop the device */
12. /* OUTPUT functions 輸出函數 */
14. void (*putc) (const char c); /* To put a char */
15. void (*puts) (const char *s); /* To put a string (accelerator) */
17. /* INPUT functions 輸入函數*/
19. int (*tstc) (void); /* To test if a char is ready... */
20. int (*getc) (void); /* To get that char */
22. /* Other functions */
24. void *priv; /* Private extensions */
25. } device_t;

1.3 drv_system_init 函數

drv_system_init 函數初始化串口設備，源碼如下：

1. static void drv_system_init (void)
2. {
3. device_t dev;//定義一個結構體
5. memset (&dev, 0, sizeof (dev));//為剛剛定義的結構體分配內存
7. strcpy (dev.name, "serial");//名稱
8. dev.flags = DEV_FLAGS_OUTPUT | DEV_FLAGS_INPUT | DEV_FLAGS_SYSTEM;
10. #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
11. dev.putc = serial_buffered_putc;
12. dev.puts = serial_buffered_puts;
13. dev.getc = serial_buffered_getc;
14. dev.tstc = serial_buffered_tstc;
15. #else
16. dev.putc = serial_putc;
17. dev.puts = serial_puts;
18. dev.getc = serial_getc;
19. dev.tstc = serial_tstc;
20. #endif
22. device_register (&dev);//注冊函數
24. #ifdef CFG_DEVICE_NULLDEV
25. memset (&dev, 0, sizeof (dev));
27. strcpy (dev.name, "nulldev");
28. dev.flags = DEV_FLAGS_OUTPUT | DEV_FLAGS_INPUT | DEV_FLAGS_SYSTEM;
29. dev.putc = nulldev_putc;
30. dev.puts = nulldev_puts;
31. dev.getc = nulldev_input;
32. dev.tstc = nulldev_input;
34. device_register (&dev);
35. #endif
36. }