ARM Linux S3C2440之ADC驅動實現

硬件描述：

S3c2440有一個10-bit的CMOS ADC 模數轉換器，支持8個模擬通道輸入，10位的分辨率，最高速度可達500KSPS（500 千次/每秒）。

從圖中可知：模擬ADC，包含了2部分功能，一部分是觸屏功能，另一部分就是普通ADC功能，分別可以產生INT_TC和INT_ADC 兩個中斷。8個AIN模擬輸入（A[3:0],YM,YP,XM,XP）通過一個8路模擬開關MUX進行通道片選。 ADC模塊共有20個寄存器。對於普通ADC轉換，使用ADCCON 和 ADCDAT0即可完成控制。ADCCON用於控制設置，ADCDAT0保存了轉換結果。

驅動程序ADC_DEV.ko：

1. #include <linux/errno.h>
2. #include <linux/init.h>
3. #include <linux/kernel.h>
4. #include <linux/module.h>
5. #include <linux/clk.h>
6. #include <asm/io.h>
7. #include <asm/irq.h>
8. #include <linux/interrupt.h>
9. #include <mach/regs-clock.h>
10. #include <plat/regs-adc.h>
11. #include <linux/miscdevice.h>
12. #include <linux/fs.h>
13. #include <linux/uaccess.h>
15. #define DEVICE_NAME "ADC_DEV"
17. struct ADC_DEV {
18. wait_queue_head_t wait;
19. int ch;
20. int pres;
21. int data;
22. int flag;
23. };
25. static struct ADC_DEV adc_dev;
27. static void __iomem *ADC_REG_BASE;
28. static struct clk *adc_clk;
30. #define ADCCON (*(volatile unsigned long *)(ADC_REG_BASE + S3C2410_ADCCON))
31. #define ADCDAT0 (*(volatile unsigned long *)(ADC_REG_BASE + S3C2410_ADCDAT0))
32. #define START_ADC(ch,pres) ADCCON = (0x01 | 0x01<<14 | ch<<3 | pres<<6)
35. static ssize_t adc_read(struct file *fp, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
36. {
37. START_ADC(adc_dev.ch, adc_dev.pres); //啟動ADC轉換
38. wait_event_interruptible(adc_dev.wait,adc_dev.flag); //等待ADC轉換完成
39. adc_dev.flag = 0;
41. copy_to_user(buf,(char*)&adc_dev.data,sizeof(adc_dev.data));
43. return (sizeof(adc_dev.data));
44. }
45. static int adc_open(struct inode *in, struct file *fp)
46. {
47. adc_dev.ch = 0x02; //輸入通道2
48. adc_dev.pres = 0xff; //prescale ： 0 ~255 可選
49. adc_dev.data = 0;
50. adc_dev.flag = 0;
51. init_waitqueue_head(&(adc_dev.wait));
53. return 0;
54. }
55. static irqreturn_t adc_done_handler(int irq, void *dev_id)
56. {
57. adc_dev.data = ADCDAT0 & 0x3ff;
58. adc_dev.flag = 1;
59. wake_up_interruptible(&adc_dev.wait); //喚醒等待事件
61. return IRQ_HANDLED;
62. }
64. static struct file_operations dev_fops = {
65. .owner = THIS_MODULE,
66. .open = adc_open,
67. .read = adc_read,
68. };
70. static struct miscdevice misc = {
71. .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
72. .name = DEVICE_NAME,
73. .fops = &dev_fops,
74. };
76. static int __init dev_init(void)
77. {
78. int ret;
80. ADC_REG_BASE = ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x14); //物理地址映射
81. adc_clk = clk_get(NULL,"adc");
82. if (!adc_clk) {
83. return -ENOENT;
84. }
85. clk_enable(adc_clk); //開啟adc 時鐘，系統開機時默認是關閉的
87. ret = request_irq(IRQ_ADC,adc_done_handler,IRQF_SHARED,DEVICE_NAME,&adc_dev); //分配中斷線
88. if (ret) {
89. iounmap(ADC_REG_BASE);
90. return ret;
91. }
93. ret = misc_register(&misc); //注冊設備
95. return ret;
96. }
99. static void __exit dev_exit(void)
100. {
101. misc_deregister(&misc);
102. }
104. module_init(dev_init);
105. module_exit(dev_exit);
107. MODULE_LICENSE("GPL");
108. MODULE_AUTHOR("itspy");
109. MODULE_DESCRIPTION("adc driver test");