自己動手寫最簡單的Android驅動---LED驅動的編寫

內核：linux2.6.29

環境搭配：有博文介紹

開發環境：Ubuntu 、Eclipse

首先強調一下要點：

1.編寫Android驅動時，首先先要完成linux驅動，因為android驅動其實是在linux驅動基礎之上完成了HAL層（硬件抽象層），如果想要測試的話，自己也要編寫java程序來測試你的驅動。

2.android的根文件系統是eclair_2.1版本。我會上傳做好的根文件系統提供大家。這裡要說的是，android底層內核還是linux的內核，只是進行了一些裁剪。做好的linux內核鏡像，這個我也會上傳給大家。android自己做了一套根文件系統，這才是android自己做的東西。android事實上只是做了一套根文件系統罷了。

假設linux驅動大家都已經做好了。我板子上有四個燈，通過ioctl控制四個燈，給定不同的參數，點亮不同的燈。

相關文件下載：

本文源碼與Android根文件系統、內核zIamge下載

下載在Linux公社的1號FTP服務器裡，下載地址：

FTP地址：ftp://www.linuxidc.com

用戶名：www.linuxidc.com

密碼：www.muu.cc

在 2012年LinuxIDC.com\2月\自己動手寫最簡單的Android驅動---LED驅動的編寫

下載方法見 http://www.linuxidc.net/thread-1187-1-1.html

linux驅動代碼因平台不同而有所不同，這就不黏代碼了。

這是我測試linux驅動編寫的驅動，代碼如下：

[cpp]

1. #include <stdio.h>
2. #include <stdlib.h>
3. #include <unistd.h>
4. #include <fcntl.h>
5. #include <string.h>
6. #include <sys/types.h>
7. #include <sys/stat.h>
8. #include <sys/ioctl.h>
9. #define LED_ON _IO ('k',1)
10. #define LED_OFF _IO ('k',2)
11. int main()
12. {
13. int i = 0;
14. int dev_fd;
15. dev_fd = open("/dev/led",O_RDWR);
16. if ( dev_fd == -1 ) {
17. printf("Cann't open file /dev/led\n");
18. exit(1);
19. }
20. while(1)
21. {
22. ioctl(dev_fd,LED_ON,1);
23. sleep(1);
24. ioctl(dev_fd,LED_OFF,1);
25. sleep(1);
26. ioctl(dev_fd,LED_ON,2);
27. sleep(1);
28. ioctl(dev_fd,LED_OFF,2);
29. sleep(1);
30. ioctl(dev_fd,LED_ON,3);
31. sleep(1);
32. ioctl(dev_fd,LED_OFF,3);
33. sleep(1);
34. ioctl(dev_fd,LED_ON,4);
35. sleep(1);
36. ioctl(dev_fd,LED_OFF,4);
37. sleep(1);
39. }
40. return 0;
41. }

下面開始把linux驅動封裝成android驅動。

首先介紹一下android驅動用到的三個重要的結構體，

struct hw_module_t;

struct hw_device_t;

struct hw_module_methods_t;

android源碼裡面結構體的聲明

1. typedef struct hw_module_t {
3. uint 32_t tag;
5. uint16_t version_major;
7. uint16_t version_minor;
9. const char *id;
11. const char *name;
13. const char *author;
15. const hw_module_methods_t *methods;
17. void* dso;
19. uint32_t reserved[32-7];
21. } hw_module_t;

[cpp]

1. typedef struct hw_device_t {
3. uint32_t tag;
5. uint32_t version;
7. struct hw_module_t* module;
9. uint32_t reserved[12];
11. int (*close) (struct hw_device_t *device);
13. }hw_device_t;

[cpp]

1. typedef struct hw_module_methods_t {
3. int (*open) (const struct hw_module_t *module, const char *id,
5. struct hw_device_t **device);
7. } hw_module_methods_t;

我們經常會用到這三個結構體。

android驅動目錄結構:

led

|--- hal

| |----jni

| |----- Android.mk

| |----com_farsgiht_server_ledServer.cpp

| |----stub

| |---- include

| | |-----led.h

| |-----module

| |-----Android.mk

| |-----led.c

|--- linux_drv