Linux下與TQ2440進行串口通信見 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-12/48961.htm
本人使用的Ubuntu 10.04
開發板是TQ2440
在網上找到一個dnw for Linux。共享給大家
（secbulk目錄下是PC端USB驅動, dnw目錄是下載工具）
效果圖：
1.首先解壓縮文件：
# tar xvf dnw_for_linux.tar.gz
另：在ubuntu下右鍵解壓也很方便
2.然後切換到下面的目錄，編譯usb驅動模塊：
# cd dnw_for_linux/secbulk
# make -C /lib/modules/2.6.33.6-147.fc13.i686/build/ M=/home/libing/dnw_for_linux/secbulk/ modules
注意：相應路徑要替換成你機器的路徑。/lib/modules/2.6.32-33-generic/build/目錄中“2.6.32-33-generic”是當前啟動內核版本，如果你是多內核要注意了（不確定可以終端uname -r命令查看內核版本）。
當然了也可以在文件夾下新建一文檔，copy指令，然後保存，以可執行程序的方式運行之。
3.編譯完成後，會生成secbulk.ko文件：
# ls
Makefile Module.symvers secbulk.ko secbulk.mod.o
modules.order secbulk.c secbulk.mod.c secbulk.o
4.加載模塊到Linux內核：
# sudo insmod ./secbulk.ko （注意要在root權限下）
# dmesg (查看是否加載成功）
secbulk:secbulk loaded
usbcore: registered new interface driver secbulk （看到這樣兩行就說明成功了）
5.下面開始編譯dnw工具
# cd ../dnw
# gcc -o dnw dnw.c
(編譯完成，會看到dnw可執行文件）
6.將文件copy到/usr/local/bin目錄
# sudo cp dnw /usr/local/bin
(這樣就可以在shell下面直接使用dnw命令了）
使用方法如下：
1.在minicom下，從Nor Flash啟動TQ2440,選擇a功能：
關於串口通信的設置常見 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-12/48961.htm
#### Boot for Nor Flash Main Menu #####
##### EmbedSky USB download mode #####
[1] Download u-boot or STEPLDR.nb1 or other bootloader to Nand Flash
[2] Download Eboot (eboot.nb0) to Nand Flash
[3] Download Linux Kernel (zImage.bin) to Nand Flash
[5] Download CRAMFS image to Nand Flash
[6] Download YAFFS image (root.bin) to Nand Flash
[7] Download Program (uCOS-II or TQ2440_Test) to SDRAM and Run it
[8] Boot the system
[9] Format the Nand Flash
[0] Set the boot parameters
[a] Download User Program (eg: uCOS-II or TQ2440_Test)
[b] Download LOGO Picture (.bin) to Nand Flash
[l] Set LCD Parameters
[n] Enter TFTP download mode menu
[o] Download u-boot to Nor Flash
[r] Reboot u-boot
[t] Test Linux Image (zImage)
[q] quit from menu
Enter your selection: a
USB host is connected. Waiting a download.
minicom的輸出信息
Enter your selection: a
USB host is connected. Waiting a download.
2.此時，打開另一個終端：
# sudo dnw 1.bin
libing@ubuntu:~$ sudo dnw 1.bin
file name : 1.bin
file size : 1214004 bytes
Writing data...
100% 1214014 bytes OK
重啟ARM，是不是程序已經下載進去啊，真是令人高興啊。
DNW_for_linux 下載：
免費下載地址在 http://linux.linuxidc.com/
用戶名與密碼都是www.linuxidc.com
具體下載目錄在 /pub/2011/12/08/Linux下使用DNW下載鏡像-TQ2440/
不過每次開機都要加載一次那個.ko模塊，大家可以自己將它寫到開機腳本裡，省去了每次都要手動加載的麻煩！
