Android系統編譯完成的結果全部在根目錄的out目錄中，原始的各個工程不會改動。
out/host 主機內容
out/target 目標機內容
out/target/common 目標機的通用內容
out/target/product 目標機的產品目錄
編譯Android源碼之後，在out/target/product/generic一些文件：
ramdisk.img、system.img、userdata.img、 system、 data、root 其中，system.img對應system目錄，userdata.img對應data目錄。ramdisk.img是模擬器的文件系統，ramdisk.img對應root目錄。模擬器裝載ramdisk.img並解壓到內存，接著分別把system.img和userdata.img掛載到 ramdisk下的system和data目錄。我們編譯出來的應用程序就是放在system/app下的。用戶安裝的程序則是放在data/app下。
下面系統地講述Android開發環境建立以及開發工具的使用
1、導入Android源碼准備工作Android源碼根目錄下通過make進行編譯，請注意一些配置如下：
1）、把eclipse工程配置文件.claapath復制到Android源碼根目錄下，方便我們直接把Android源碼相應的文件和JAVA包導入工程，注意該文件隱藏文件
cp development/ide/eclipse/.classpath ./
chmod u+w .classpath # Make the copy writable
2）、增大eclipse內存設置
把eclipse.ini（在eclipse軟件的安裝目錄下）的3個值改為下面的值：
-Xms128m
-Xmx512m
-XX:MaxPermSize=256m
3）、把Android-formatting.xml和android.importorder導入eclipse，這個很重要，主要是用來規范我們的編碼風格，更容易使我們的代碼風格一致
Android-formatting.xml、.classpath和android.importorder都放在development/ide/eclipse/下
Android-formatting.xml用來配置eclipse編輯器的代碼風格；android.importorder用來配置eclipse的import的順序和結構。
在window->preferences->java->Code style->Formatter中導入Android-formatting.xml
在window->preferences->java->Code style->Organize Imports中導入Android.importorder
2、把Android源碼作為一個工程導入eclipse1)、導入前先檢查.classpath裡的文件在Android源碼中是否有相應的文件（文件夾），否則也會破壞android源碼（一般是多添加文件/文件夾），.classpath裡多余的路徑可刪除
2)、新建的工程必須是Java Project（不能是Android project，否則會破壞android源碼），選擇從已存在的工程導入，工程名任意，完成。
3)、導入時，eclipse要build工程，比較慢。導完後，一般都沒有錯誤。建議關掉build automatically。
3、eclipse上調試Android裡的程序為了不讓其它版本的Android工具和android文件系統影響下面的編譯和調試，需要從環境變量中去除android工具和android文件系統的路徑，看看有沒有在PATH變量中加入Android工具和android文件系統的路徑，如果加有就加注釋：
vim ~/.bashrc
通過下面的方法，我們是不需要在.bashrc中添加android工具和android文件系統的路徑的
執行：
cd Android 源碼目錄
. build/envsetup.sh #設了環境變量之後，會多出mmm等命令，可以通過輸入help來查看
lunch 1 # 把emulator等工具和ramdisk.img等文件的路徑對應起來，就可以直接調用emulator等工具
emulator &
ddms &
注意，先啟動ddms，再啟動eclipse，這樣eclipse中就不會說端口沖突
然後在eclipse中配置調試類型和端口：
在Run->Debug Configurations->Remote java application上雙擊，然後，”Host:”設為localhost，”Port:”設為8800，”Connection Type”為Standard(Socket Attach)
然後“Apply”
注意，上面設置的端口要與DDMS中設置的端口一致，ADT插件使用了8700端口，因此上面設置的端口是8800。如果出現連不到VM的錯誤時，請注意，要先在DDMS中選中某一進程（對應某一應用程序），才能在eclipse執行 Debug。
在eclipse調試時，可以設斷點、單步調試。估計google團隊也是這樣開發、調試Android應用程序的
4、編譯Android源碼編譯模塊
$ source build/envsetup.sh ，然後就會多出幾個可用的命令：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
- printconfig: 當前build的配置情況.
可以使用 --help查看用法。
如：在修改了某一個模塊以後，可以使用 $ mmm <目錄> 來重新編譯所有在<目錄>中的所有模塊（包括C、C＋＋、JAVA程序），使用 $ mm 編譯當前目錄中的所有模塊。
也可以直接在 Android源碼根目錄下執行“make 模塊名”來編譯模塊（模塊名可以在.mk文件中找到）。模塊編譯後會在out/target/product/generic/system/app下生 成對應的.apk包。但是，用mm/mmm來編譯生成的.apk並不會打包到system.img中，需要我們手動通過make snod把 system文件夾打包為system.img，不過這就得重新運行模擬器了，這也是很麻煩了。
對於我們開發者來說，我們可以這樣做：
1）把需要修改、調試的模塊（比如AlarmClock.apk）從/system/app下移除，然後make snod，這樣system.img就沒有AlarmClock.apk了。
2）運行模擬器，就看不到AlarmClock了
3）修改AlarmClock源碼並用mm/mmm來編譯，在/system/app下生成AlarmClock.apk
4）通過adb把AlarmClock.apk安裝到Android文件系統中，安裝方法有兩個：
A、通過adb install xxx/AlarmClock.apk
B、通過adb push xxx/AlarmClock.apk /data/app
兩種方法都可以把 AlarmClock安裝到/data/app下，Android會自動把它顯示在主菜單中（只要AlarmClock.apk中有一Activity包 含android.intent.category.LAUNCHER屬性），不過A方法在/data/app生成 com.android.alarmclock.apk，B方法則是 AlarmClock.apk。用A方法時，如果原來已經安裝了 AlarmClock，你還得先adb uninstall 它，而B方法則不用。推薦使用B方法。同樣，卸載可以通過adb uninstall或adb shell rm xxx/xxx.apk來，也推薦用刪除的方法來卸載。
