混雜設備LED驅動程序（GPIO操作函數實現）

mini2440上LED對應的IO：

LED1

GPB5

LED2

GPB6

LED3

GPB7

LED4

GPB8

低電平有效（點亮）

寄存器：

GPxCON

設置端口功能（00表示輸入，01表示輸出，10表示特殊功能，11保留不用）

GPxDAT

用於讀寫數據

GPxUP

用於是否使用內部上拉電阻（0表示無上拉，1表示上拉）

混雜設備驅動

在Linux系統中，存在一類字符設備，它們共享一個主設備號（一定要是10），但次設備號不同，我們稱這類設備為混雜設備。所有的混雜設備形成一個鏈表，對設備訪問時內核根據次設備號查找到相應的混雜設備。

Linux內核使用struct miscdevice來描述一個混雜設備

struct miscdevice

{

int minor;//次設備號

const char *name;//設備名

const struct file_operation *fops;//文件操作

struct list_head list;

struct device *parent;

struct device *this_device;

}

Linux內核使用struct miscdevice 函數來注冊一個混雜設備驅動

int misc_register(struct miscdevice *misc)

注銷一個混雜設備驅動

misc_deregister(&misc);

混雜設備LED驅動程序：

1. #include <linux/miscdevice.h>
2. #include <linux/delay.h>
3. #include <asm/irq.h>
4. #include <mach/regs-gpio.h>
5. #include <mach/hardware.h>
6. #include <linux/kernel.h>
7. #include <linux/module.h>
8. #include <linux/init.h>
9. #include <linux/mm.h>
10. #include <linux/fs.h>
11. #include <linux/types.h>
12. #include <linux/delay.h>
13. #include <linux/moduleparam.h>
14. #include <linux/slab.h>
15. #include <linux/errno.h>
16. #include <linux/ioctl.h>
17. #include <linux/cdev.h>
18. #include <linux/string.h>
19. #include <linux/list.h>
20. #include <linux/pci.h>
21. #include <linux/gpio.h>
22. #include <asm/uaccess.h>
23. #include <asm/atomic.h>
24. #include <asm/unistd.h>
27. #define DEVICE_NAME "led"
29. static unsigned long led_table [] = {
30. S3C2410_GPB(5),
31. S3C2410_GPB(6),
32. S3C2410_GPB(7),
33. S3C2410_GPB(8),
34. };
36. static unsigned int led_cfg_table [] = {
37. S3C2410_GPIO_OUTPUT,
38. S3C2410_GPIO_OUTPUT,
39. S3C2410_GPIO_OUTPUT,
40. S3C2410_GPIO_OUTPUT,
41. };
43. static int mini2440_leds_ioctl(
44. struct inode *inode,
45. struct file *file,
46. unsigned int cmd,
47. unsigned long arg)
48. {
49. switch(cmd) {
50. case 0:
51. case 1:
52. if (arg > 4)
53. {
54. return -EINVAL;
55. }
56. s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
57. return 0;
58. default:
59. return -EINVAL;
60. }
61. }
62. /*文件操作結構體*/
63. static struct file_operations dev_fops = {
64. .owner = THIS_MODULE,
65. .ioctl = mini2440_leds_ioctl,
66. /*混雜類型雖然沒有open、release這兩個設備方法，但內核自動幫你現實*/
67. };
69. static struct miscdevice misc = {
70. .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//動態的混雜次設備號，系統自己幫你選
71. .name = DEVICE_NAME,
72. .fops = &dev_fops,//關聯文件操作
73. };
74. /*初始化設備驅動*/
75. static int __init dev_init(void)
76. {
77. int ret;
79. int i;
81. for (i = 0; i < 4; i++) {
82. s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);//設置輸出
83. s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);//數據輸出0
84. }
85. /*注冊混雜型字符設備驅動*/
86. ret = misc_register(&misc);//返回0，成功，負數，不成功
88. printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
90. return ret;
91. }
94. static void __exit dev_exit(void)
95. {
96. /*注銷混雜型字符設備驅動*/
97. misc_deregister(&misc);//返回0，成功，負數，不成功
99. }
101. module_init(dev_init);
102. module_exit(dev_exit);
103. MODULE_LICENSE("GPL");
104. MODULE_AUTHOR("Bai");