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linux多點觸控協議

日期:2017/2/25 10:38:33   编辑:Linux教程
 簡介

  為了使用功能強大的多點觸控設備,一種方案是上報用戶層所需的詳細的手指觸摸數據。這個文檔所描述的多點觸控協議可以讓內核驅動程序向用戶層上報任意多指的數據信息。

  使用說明

  任何一個手指的觸控數據都是打包成 ABS event 包按順序發送,只有 ABS_MT event包能作為多點觸控數據被識別,調用 input_mt_sync()函數可以產生一個 SYN_MT_REPORT event ,這個函數接收並處理當前手指的信息並准備接收其它手指的觸控信息。最後調用 input_sync()函數上報 EV_SYN/SYN_REPORT

  event 完成一個包的開始處理並准備處理下一個包。

  協議定義了 ABS_MT事件的屬性,這些事件被分為幾大類,充許只應用其中的一部份,多點觸摸最小的事件集中應包括 ABS_MT_POSITION_X和 ABS_MT_POSITION_X,這兩個事件用來描述多點觸摸中手指的觸摸軌跡。如果設備支持這兩個事件,那麼 ABS_MT_TOUCH_MAJOR和 ABS_MT_WIDTH_MAJOR 分別被用來提供手指的大小和觸摸面積大小。

  TOUCH 和 WIDTH參數給出了個,想想如果一個手指按在玻璃上,透過玻璃你將看到兩個區域,一個是手指與玻璃接觸的區域,用 ABS_MT_TOUCH_MAJOR描述,一個是手指本身大小的區域, ABS_MT_WIDTH_MAJOR描述, 手指與玻璃接觸的面積要小於手指本身的大小,通過這兩個參數,可以換算出手指的壓力。也可通過 ABS_MT_PRESSURE參數直接提供手指的壓力。

  除了 MAJOR這個參數,還可以提供一個 MINOR參數,手指可以被認為是一個橢圓, MAJOR和 MINOR可以認為是這個橢圓的長軸和短軸,橢圓的中心可以被 ORIENTATION這個參數描述。

  ABS_MT_TOOL_TYPE參數用來描述觸摸工具的類型(手指,觸控筆等)。不同的設備可能有一些其它的信息需要傳遞到用戶層。比如 ABS_MT_BLOB_ID用來描述長方形的邊的集合,目前僅有少數設備可以被支持, ABS_MT_TRACKING_ID事件用來向上層報告硬件所采集的手指的觸摸軌跡。

  下面是兩指觸摸的最小事件集 :

  ABS_MT_POSITION_X

  ABS_MT_POSITION_Y

  SYN_MT_REPORT //上報第一指坐標數據

  ABS_MT_POSITION_X

  ABS_MT_POSITION_Y

  SYN_MT_REPORT//上報第二指坐標數據

  SYN_REPORT

  完成一次上報

  協議解析

  “觸摸”這個詞用來描述工具(手指,筆,等)直接接觸觸摸屏表面。

  ABS_MT_TOUCH_MAJOR

  接觸面的長軸。

  ABS_MT_TOUCH_MINOR

  接觸面的短軸,如果是圓形接觸面,這個參數可以省略。

  ABS_MT_WIDTH_MAJOR

  接觸工具的長軸。

  ABS_MT_WIDTH_MINOR

  接觸工具的切面的短軸,如果是圓形,此參數可以省略。

  上面的四個參數用來描術接觸面的一些附加信息, ABS_MT_TOUCH_MAJOR / ABS_MT_WIDTH_MAJOR的比值可以用來反應接觸時的壓力值。

  ABS_MT_PRESSURE

  接觸工具對接觸面的壓力大小,可以用來代替上面的四個參數。

  ABS_MT_ORIENTATION

  描述隨圓的轉動趨勢,這是一個抽相值,O值表示接觸面在平行與觸摸屏的Y軸,向左是負值,向右是正值,如果完全平行於X軸,則上向返回最大值。如果接觸面是圓形,則可以忽略這個參數。如果內核不能獲得這個參數有有效值,但可以區分接觸面的長短軸,這個功能還是可以被部份支持,在一些設備中, ABS_MT_ORIENTATION 的值只能是 0和1。

  ABS_MT_POSITION_X

  接觸面的形心的X坐標值。

  ABS_MT_POSITION_Y

  接觸面的形心的Y坐標值。

  ABS_MT_TOOL_TYPE

  觸摸工具的類型

  ABS_MT_BLOB_ID

  用來標識多邊形的邊的集合,大多數內核不支持這個參數。

  ABS_MT_TRACKING_ID

  僅有少數設備支持,用來區別一個觸摸動作的周期。

  計算方法

  一些設備將觸摸面作為一個矩形上報,可以通過下面這些公式來計算出協議中所需要的信息。

  ABS_MT_TOUCH_MAJOR := max(X, Y)

  ABS_MT_TOUCH_MINOR := min(X, Y)

  ABS_MT_ORIENTATION := bool(X > Y)

  ABS_MT_ORIENTATION的取值范圍為0至1,用來標識矩形接觸面偏向X軸或Y軸的程度。

  觸摸軌跡

  僅有少數設備可以明觸的標識真實的 trackingID,多數情況下 trackingID只能來標識一次觸摸動作的過程。

  手勢

  多點觸摸指定的應用是創建手勢動作, TOUCH和 WIDTH參數經常用來區別手指的壓力和手指間的距離,另外 MINOR類的參數可以用來區別設備的接觸面的大小(點接觸還是面接觸) ,ORIENTATION可以產生旋轉事件。

  說明:

  為了完作支持己有的應用,多點觸控驅動應上報單點觸控相應的 event,另外,所有的觸控事件需要通過 input子系統向上傳遞。

  目前內核只有 bcm5974這麼一個驅動支持多點觸控,可以以此為例設計你的驅動。

  1) ABS_MT_APPROACH_X和 ABS_MT_APPROACH_Y在不同的觸摸設備中可以有不同的意義。

  2)這個協議需要補充。

  3)多點觸控的驅動尚沒不成熟,到目前為此( 2009年4月) ,多點觸控協議還沒有 merged到內核主開發分支。

  4)水平有限,敬請指正。

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