Tslib和Qt 4.8.4與在開發板上的移植

這篇博客算是接著Linux 下編譯、安裝、配置 QT這篇的，搞完PC平台的就來弄一下嵌入式平台的，Linux的東西搞起來麻煩的地方就在於太雜、太散，像QT，各版本之間都有很多差異，因此在網絡上查找資料不能光看某一個，必須很多資料綜合來判斷、取捨。

好了，下面進入正題，本篇主要記錄QT的交叉編譯過程，這過程中很多東西我都試著去理解，去找出為什麼這樣做，然而畢竟時間有限，很多地方還不太清楚，只能先做了再說，後續的地方回頭慢慢理解。

Qt 的詳細介紹：請點這裡
Qt 的下載地址：請點這裡

推薦閱讀：

Ubuntu 環境下Gtk與QT編譯環境安裝與配置 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88539.htm

Linux系統下QT環境搭建 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/87576.htm

Ubuntu下QT控制台程序無法運行的解決方案以及XTerm的配置方法 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86244.htm

Ubuntu 10.04下QT4.7.4移植詳解 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-01/77930.htm

Linux下為剛安裝好的Qt Creator 創建桌面啟動圖標 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/67214.htm

Ubuntu 11.04安裝QT Creator 2.5.0 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-06/62607.htm

Qt creator for PlayBook安裝過程 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-05/60652.htm

軟件平台

Linux：Ubuntu 12.04 X86

QT：4.8.4

交叉編譯工具鏈：gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)

tslib編譯與安裝

tslib是電阻式觸摸屏用於校准的一個軟件庫，是一個開源的程序，能夠為觸摸屏驅動獲得的采樣提供諸如濾波、去抖、校准等功能，通常作為觸摸屏驅動的適配層，為上層的應用提供了一個統一的接口。因此這裡先編譯安裝tslib，這樣在後面編譯Qt的時候才能打包編譯進去。

首先現在源文件 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/40398.htm

編譯安裝過程很簡單

首先需要檢查一下軟件是否安裝

sudo apt-get install automake
sudo apt-get install autogen
sudo apt-get install autoconf

確定以上工具都已經安裝後，解壓安裝即可。

# tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz
# cd tslib
# ./autogen.sh
#./configure --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/usr/local/tslib

# make
# make install

-prefix=/usr/local/tslib是指定安裝路徑，其實包括下文的安裝配置，路徑都可以不指定，默認就是安裝到/usr/local/目錄下

tslib的開發板移植與測試

將交叉編譯的tslib安裝到開發板上其實就是拷貝相關的文件並添加系統環境變量而已，所以相對操作較為簡單，主要的就是需要找對目錄就行。

按照上面的操作方法，交叉編譯安裝後的文件在/usr/local/tslib目錄下，因此需要拷貝的文件如下：

1. /usr/local/tslib/lib文件下除去pkgconfig目錄外其他所有文件拷貝到開發板/lib目錄下
2. /usr/local/tslib/etc下的ts.conf拷貝到開發板的/etc下，在復制對應目錄之前修改文件如下，也可以復制完成後修改。

下面是ts.conf文件的第一行與第二行

# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface
# module_raw input

去掉# module_raw input前面的注釋，一定要注意中間的空格也去掉，module頂格。

最後添加環境變量，通過超級終端在開發板系統中添加環境變量，可以在開發板文件系統的/etc/profile文件裡添加，也可以直接添加。

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

說明：
TSLIB_TSDEVICE //觸摸屏設備文件名。
TSLIB_CALIBFILE //校准的數據文件，由ts_calibrate校准程序生成。
SLIB_CONFFILE //配置文件名。
TSLIB_PLUGINDIR //插件目錄
TSLIB_CONSOLEDEVICE //控制台設備文件名
TSLIB_FBDEVICE //設備名

以上環境變量在實際開發中的實際配置可以根據實際情況決定。而這些指定的設備節點一定要和你的開發板上的/dev目錄下的設備節點相對應。

最後運行測驗程序

ts_calibrate 進行校驗
ts_test 進行測試

測試結果如下圖所示：

說明：這個開發板的官方給的交叉編譯工具鏈是arm-2007q3，而我這裡用的是OK6410開發板提供的工具鏈，這裡使用暫時沒發現啥問題，不排除其他程序開發中可能存在啥問題。