1 udev簡介
--------------------------------------------------------------------------------
udev 是Linux2.6 內核裡的一個功能，它替代了原來的devfs，成為當前Linux 默認的設備管理工具。udev以守護進程的形式運行，通過偵聽內核發出來的uevent 來管理/dev目錄下的設備文件。不像之前的設備管理工具，udev在用戶空間(user space) 運行，而不在內核空間(kernel space) 運行。
2 udev的優勢
--------------------------------------------------------------------------------
2.1 動態管理
--------------------------------------------------------------------------------
當設備添加/ 刪除時，udev的守護進程偵聽來自內核的uevent，以此添加或者刪除/dev下的設備文件，所以udev 只為已經連接的設備產生設備文件，而不會在/dev下產生大量虛無的設備文件。
2.2 自定義命名規則
--------------------------------------------------------------------------------
通過Linux 默認的規則文件，udev在/dev/ 裡為所有的設備定義了內核設備名稱，比如/dev/sda、/dev/hda、/dev/fd等等。由於udev 是在用戶空間(user space) 運行，Linux用戶可以通過自定義的規則文件，靈活地產生標識性強的設備文件名，比如/dev/boot_disk、/dev/root_disk、/dev/color_printer等等。
2.3 設定設備的權限和所有者/ 組
--------------------------------------------------------------------------------
udev可以按一定的條件來設置設備文件的權限和設備文件所有者/ 組。在不同的udev 版本中，實現的方法不同。
2.4 下面的流程圖顯示udev 添加/ 刪除設備文件的過程。
--------------------------------------------------------------------------------
ps：
1.設備文件：由於本文以較通俗的方式講解udev，所以設備文件是泛指在/dev/下，可被應用程序用來和設備驅動交互的文件。而不會特別地區分設備文件、設備節點或者設備特殊文件。
2.sysfs：sysfs是Linux 2.6 內核裡的一個虛擬文件系統(/sys)。它把設備和驅動的信息從內核的設備模塊導出到用戶空間(userspace)。從該文件系統中，Linux用戶可以獲取很多設備的屬性。
3.devpath：本文的devpath是指一個設備在sysfs文件系統(/sys)下的相對路徑，該路徑包含了該設備的屬性文件。udev裡的多數命令都是針對devpath操作的。例如：sda的devpath是/block/sda，sda2的devpath是/block/sda/sda2。
4.內核設備名稱：設備在sysfs裡的名稱，是udev 默認使用的設備文件名。
